Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.3
Filtre de mesure de vitesse
Description
Le filtre de mesure de vitesse sert à supprimer les grandeurs perturbatrices cycliques dans la
mesure de la vitesse.
Le filtre de mesure de vitesse peut être réglé comme suit :
• Passe-bas de 2e ordre (PT2 : -40 dB/décade)
• Filtre général de 2ème ordre
Le filtre coupe-bande et le passe-bas avec réduction sont convertis par STARTER en
paramètres du filtre général de 2ème ordre.
Le filtre de mesure de vitesse est activé avec p1656.4 = 1. Les paramètres p1677 à p1681
permettent de régler les propriétés du filtre de mesure de vitesse.
Tant que des modifications des paramètres du filtre de mesure de vitesse sont effectuées,
p1699 = 1 permet d'empêcher la conversion des nouveaux paramètres de filtre.
Avec le réglage p1699 = 0, le calcul est ensuite exécuté et les nouvelles valeurs sont
appliquées.
Remarque
Pour la régulation vectorielle, il existe deux filtres de consigne de courant et un filtre de
mesure de vitesse. Le filtre de mesure de vitesse s'est vu attribuer le numéro "5".
Diagrammes fonctionnels
DF 4715
Paramètres
• p1655[4] CI: Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre Accord
• p1656.4 Filtre de mesure de vitesse 5 Activation
• p1677
• p1678
• p1679
• p1680
• p1681
• p1699
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Evaluation du capteur – Acquisition de la mesure de vitesse et de la position
des pôles Capteur moteur (capteur 1), n_mes_filtre 5
Filtre de mesure de vitesse 5 Type
Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre dénominateur
Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement dénominateur
Filtre de mesure de vitesse 5 Fréquence propre numérateur
Filtre de mesure de vitesse 5 Amortissement numérateur
Filtre Validation des données
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A