Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 681

– bbbb : Condition de suite
– cccc : Mode de positionnement
• Paramètre de requête (signification dépendant de la commande) (p2622[0...63])
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
0000, FIN : Front montant sur p2631
0001, CONTINUER_AVEC_ARRET :
La position paramétrée dans le bloc est accostée avec précision (freinage à
l'immobilisation et surveillance de la fenêtre de positionnement) avant que le
traitement du bloc ne continue.
0010, CONTINUER_AU_VOL :
Le passage au bloc de déplacement suivant est effectué au vol lorsque le point de
déclenchement du freinage du bloc actuel est atteint (si une inversion du sens de
marche est requise, le changement n'est effectué qu'après un arrêt dans la fenêtre de
positionnement).
0011, CONTINUER_EXTERNE :
Comportement identique à "CONTINUER_AU_VOL", mais tant que le point de
déclenchement du freinage n'est pas atteint, on peut déclencher un changement de
bloc immédiat par un front montant. Le front montant peut être déclenché pour
p2632 = 1 via l'entrée binecteur p2633 ou pour p2632 = 0 via l'entrée palpeur de
mesure p2661 reliée au paramètre r2526.2 du module de fonction "Régulation de
position". L'acquisition de position via palpeur de mesure peut être utilisée comme
position initiale précise pour les positionnements relatifs. Si aucun changement de bloc
externe n'est déclenché, un changement de bloc est effectué au point de
déclenchement du freinage.
0100, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE :
Pendant l'ensemble de la phase de déplacement, un changement au vol vers la requête
suivante peut être déclenché grâce au signal de commande "Changement de bloc
externe". Si aucun "Changement de bloc externe" n'est déclenché, l'axe reste
immobilisé à la position cible paramétrée, jusqu'à ce que le signal soit donné. A
différence par rapport à CONTINUER_EXTERNE où un changement au vol se produit au
point de déclenchement du freinage lorsque aucun "Changement de bloc externe"
n'est déclenché, dans le cas présent le signal est attendu à la position cible.
0101, CONTINUER_EXTERNE_ALARME
Le comportement est identique à CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE, cependant l'alarme
A07463 "Changement de bloc de déplacement externe non demandé dans le bloc de
déplacement x" est générée si aucun "Changement de bloc externe" n'est déclenché
avant l'immobilisation complète. L'alarme peut être transformée en défaut avec
réaction sur stop permettant d'interrompre le traitement du bloc en l'absence du signal
de commande.
Détermine pour la requête POSITIONNEMENT (p2621 = 1) comment la position
spécifiée dans le bloc de déplacement doit être accostée.
0000, ABSOLU :
La position spécifiée dans p2617 est accostée
0001, RELATIF :
L'axe est déplacé de la valeur spécifiée dans p2617.
0010, ABS_POS :
Uniquement pour les axes rotatifs avec correction de modulo ! La position spécifiée
dans p2617 est accostée dans le sens positif.
0011, ABS_NEG :
Uniquement pour les axes rotatifs avec correction de modulo ! La position indiquée
dans p2617 est accostée dans le sens négatif.
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
679