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6SL3710-7LE32-6AU3-Z
Siemens 6SL3710-7LE32-6AU3-Z Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens 6SL3710-7LE32-6AU3-Z. Nous avons
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Siemens 6SL3710-7LE32-6AU3-Z manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens 6SL3710-7LE32-6AU3-Z Instructions De Service (860 pages)
Variateurs en armoire
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 27.16 MB
Table des Matières
Table des Matières
9
1 Instructions de Sécurité
21
Consignes de Sécurité Générales
21
Manipulation de la Pile de Sauvegarde de L'aop30
27
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
28
Sécurité Industrielle
29
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
30
2 Vue D'ensemble des Appareils
31
Contenu du Présent Chapitre
31
Domaine D'application, Caractéristiques
31
Domaine D'application
31
Caractéristiques, Qualité, Service Après-Vente
32
Configuration Matérielle
34
Principe de Raccordement
36
Plaque Signalétique
37
3 Installation Mécanique
41
Contenu du Présent Chapitre
41
Transport, Stockage
41
Montage
43
Liste de Contrôle pour L'installation Mécanique
44
Préparatifs
45
Exigences Imposées au Lieu D'installation
45
Exigences en Matière de Planéité du Sol
45
Témoins de Transport
46
Déballage
48
Outillage Requis
48
Implantation
49
Levage de la Palette de Transport
49
Démontage des Accessoires de Levage
50
Assemblage Avec les Fondations
52
Options M23, M43, M54 pour L'augmentation du Degré de Protection
52
Raccordement Réseau Par le Haut (Option M13), Raccordement du Moteur Par le Haut (Option M78)
53
4 Installation Électrique
55
Contenu du Présent Chapitre
55
Liste de Contrôle pour L'installation Électrique
55
Précautions Importantes
60
Introduction à la CEM
61
Montage Conforme aux Règles de CEM
63
Connexions de Puissance
65
Cosses
66
Sections des Conducteurs, Longueurs de Câbles
67
Raccordement de Câbles de Courant Triphasé Blindés
68
Raccordement des Câbles Moteur et Réseau
69
Adaptation de la Tension du Ventilateur (-G1-T10, -T1-T10)
72
Adaptation de L'alimentation Interne (-T10)
74
Retrait de L'étrier de Raccordement du Module D'antiparasitage de Base pour le Fonctionnement Sur Réseau à Neutre Isolé (Réseau IT)
75
Réglage du Disjoncteur
80
Alimentation Auxiliaire Externe à Partir D'un Réseau Sécurisé
82
Alimentation Auxiliaire 115 V CA
83
Connexions de Signaux
83
Control Unit CU320-2 DP
83
Terminal Module
99
Interface Client / Connexion des Blindages
99
Terminal Module (-A60)
101
Terminal Module (-X65) (Avec Option G65)
103
Description des Borniers
105
Autres Connexions
111
Module D'alimentation Configuré pour une Puissance D'un Niveau Inférieur (Option L04)
112
Filtre Du/Dt Avec Voltage Peak Limiter (Option L10)
116
Raccordement pour Auxiliaires / Ventilateur Moteur Externes (Option L17)
120
Surveillance du Filtre Réseau (Option L40)
121
Eclairage de L'armoire Avec Prise de Courant de Maintenance (Option L50)
122
Chauffage de L'armoire à L'arrêt (Option L55)
123
ALL STOP, Arrêt Par Ralentissement Naturel (Option N55)
124
ARRET D'URGENCE de Catégorie 0 ; 115 V CA ou 24 V CC (Option N57)
124
ARRET D'URGENCE de Catégorie 1 ; 115 V CA (Option N59)
126
ARRET D'URGENCE de Catégorie 1 ; 24 V CC (Option N60)
127
Montage de la Résistance de Freinage
128
Mise en Service
132
Diagnostic et Cycles de Charge
133
Commutateur de Valeur de Seuil
133
Parafoudre Côté Réseau (Option L96)
138
Surveillance de L'isolement (Option L87)
138
Alimentation de la Commande, 120 V CA, 5 a (Option N70)
140
Carte de Communication CAN CBC10 (Option G20)
142
Communication Board Ethernet CBE20 (Option G33)
145
Module de Capteur de Température TM150 (Option G51, G52)
148
Description
148
Raccordement
149
Exemples de Raccordement
152
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 (Option K46)
154
Description
154
Raccordement
155
Exemple de Raccordement
157
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 (Option K48)
159
Description
159
Raccordement
160
Exemple de Raccordement
162
Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (Option K50)
164
Description
164
Raccordement
168
Exemples de Raccordement
172
Voltage Sensing Module pour Acquisition de la Vitesse du Moteur et de L'angle de Phase (Option K51)
173
Sensor Module SMC30 Supplémentaire (Option K52)
174
Terminal Module TM31 Supplémentaire (Option G61)
174
TM31 Câblé Sur Bornier Client (Option G65)
175
TM31 Supplémentaire (Option G61), Câblé Sur le Terminal Module (Option G66)
175
Licence Safety pour 1 Axe (Option K01)
175
Module de Périphérie pour Commande des Fonctions "Safe Torque Off" (Suppression Sûre du Couple) et "Safe Stop 1" (Stop Sûr 1) (Option K82)
176
Terminal Module TM54F (Option K87)
177
Safe Brake Adapter SBA 230 V CA (Option K88)
179
Control Unit CU320-2 PN (Option K95)
181
5 Mise en Service
193
Contenu du Présent Chapitre
193
Logiciel de Mise en Service STARTER
194
Installation du Logiciel de Mise en Service STARTER
196
Structure de L'interface Utilisateur de STARTER
196
Déroulement de la Mise en Service Avec le Logiciel STARTER
197
Création D'un Projet
197
Configurer le Groupe D'entraînement
205
Transférer le Projet D'entraînement
234
Mise en Service Avec STARTER Via Ethernet
236
Le Pupitre Opérateur AOP30
242
Première Mise en Service Avec L'aop30
243
Démarrage Initial
243
Mise en Service Rapide
245
Etat après la Mise en Service
254
Mise en Service D'un Codeur Avec Facteur de Réduction
255
Réinitialisation des Paramètres Sur le Réglage Usine
255
6 Utilisation
257
Contenu du Présent Chapitre
257
Informations Générales Concernant les Sources de Commande et de Consigne
258
6.3 Principes du Système D'entraînement
259
Paramètres
259
Objets Entraînement (Drive Objects)
262
Jeux de Paramètres
263
Technique FCOM : Interconnexion de Signaux
269
Propagation de Défauts
275
Sources de Commande
276
Préréglage "Profidrive
276
Préréglage "Bornes TM31
278
Sources de Consigne
280
Entrées Analogiques
280
Potentiomètre Motorisé
282
Consignes Fixes de Vitesse
283
Commande Par le Panneau de Commande
285
Vue D'ensemble et Structure de Menu du Pupitre Opérateur (AOP30)
285
Menu Masque de Service
287
Menu Paramétrage
288
Menu Mémoire de Défauts/Alarmes
289
Menu Mise en Service / SAV
290
Mise en Service Entraînement
290
Mise en Service des Appareils
291
Diagnostic des Entraînements
291
Réglages AOP
293
Diagnostic AOP
301
Sélection de Langue / Language Selection
303
Commande à L'aide du Pupitre Opérateur (Mode LOCAL)
303
Touche LOCAL/DISTANT
304
Touche MARCHE / Touche ARRET
304
Inversion Gauche/Droite
305
Manuel à Vue
305
Incrémenter Consigne / Décrémenter Consigne
305
Consigne AOP
306
Blocage du Mode LOCAL AOP
307
Acquitter Défauts Via AOP
307
Réglage du CDS Via L'aop
307
Verrouillage des Commandes / Verrouillage du Paramétrage
308
Défauts et Alarmes
309
Enregistrement Permanent des Paramètres
311
Défauts Lors du Paramétrage
311
Communication Avec Profidrive
312
Informations Générales
312
Classes D'applications
314
Communication Cyclique
316
Télégrammes et Données Process
317
Structure des Télégrammes
319
Vue D'ensemble des Mots de Commande et des Consignes
320
Vue D'ensemble des Mots D'état et des Mesures
321
Communication Acyclique
321
Structure des Requêtes et des Réponses
323
Détermination des Numéros D'objet Entraînement
329
Exemple 1 : Lecture de Paramètres
329
Exemple 2 : Écriture de Paramètres (Requête Multiparamètres)
331
Canaux de Diagnostic
335
Diagnostic Via PROFINET
336
Diagnostic Via PROFIBUS
338
Informations Complémentaires Sur la Communication Avec Profidrive
342
Communication Via PROFIBUS DP
343
Port PROFIBUS
343
Généralités Sur PROFIBUS DP
347
Informations Générales Sur PROFIBUS DP pour SINAMICS
347
Ordre des DO Dans le Télégramme
349
Commande Via PROFIBUS
350
Surveillance de Défaillance de Télégramme
352
Création D'un S150 Dans SIMATIC Manager
354
Pour Plus D'informations Sur la Communication Via PROFIBUS DP
356
Communication Via PROFINET IO
357
Passer en Mode en Ligne : STARTER Via PROFINET IO
357
Généralités Sur PROFINET IO
361
Informations Générales Sur PROFINET IO Avec SINAMICS
361
Communication Temps Réel (RT) et Temps Réel Isochrone (IRT)
362
Adresses
363
Adressage IP Dynamique
366
Clignotement DCP
367
Transfert des Données
368
Canaux de Communication
369
Communication Avec CBE20
370
Sélection du Firmware CBE20
370
Ethernet/Ip
371
Redondance des Supports PROFINET
371
Redondance Système PROFINET
372
Vue D'ensemble
372
Structure, Configuration et Diagnostic
373
Défauts, Alarmes et Paramètres
374
Profienergy
375
Description
375
Fonctions de Profienergy
376
Profienergy - Ordres
377
Profienergy - Valeurs de Mesure
379
Profienergy - Mode Économie D'énergie
379
Blocage et Temps de Pause de Profienergy
380
Diagrammes Fonctionnels et Paramètres
380
Prise en Charge des Jeux de Données I&M 1
381
Informations Complémentaires Sur la Communication Via PROFINET IO
382
Communication Via SINAMICS Link
383
Principes de SINAMICS Link
383
Topologie
385
Configuration et Mise en Service
386
Exemple
391
Défaillance de la Communication Lors du Démarrage ou pendant le Fonctionnement Cyclique
393
Temps de Transmission pour SINAMICS Link
394
Diagrammes Fonctionnels et Paramètres
395
Communication Via Ethernet/Ip
396
Vue D'ensemble
396
Raccordement du Groupe D'entraînement à Ethernet/Ip
396
Configuration de la Communication
398
Objets Pris en Charge
399
Intégration du Groupe D'entraînement au Réseau Ethernet Via DHCP
409
Paramètres, Défauts et Alarmes
410
Communication Par Modbus TCP
412
Vue D'ensemble
412
Configuration de Modbus TCP Via L'interface X150
413
Configuration de Modbus TCP Via L'interface X1400
414
Tables de Mappage
415
Accès en Écriture et en Lecture Via les Codes de Fonction
418
Communication Via le Jeu de Paramètres 47
420
Détails Sur la Communication
421
Exemples : Lecture de Paramètres
422
Exemples : Écriture de Paramètres
423
Déroulement de la Communication
424
Paramètres, Défauts et Alarmes
425
Services de Communication et Numéros de Port Utilisés
426
Exploitation en Parallèle D'interfaces de Communication
428
Logiciel D'ingénierie Drive Control Chart (DCC)
432
7 Canal de Consigne et Régulation
433
Contenu du Présent Chapitre
433
Canal de Consigne
434
Addition des Valeurs de Consigne
434
Inversion du Sens de Marche
435
Bandes de Fréquence Occultée, Vitesse de Rotation Minimale
436
Limitation de la Vitesse
437
Générateur de Rampe
438
Commande U/F
442
Surélévation de Tension
445
Amortissement de la Résonance
448
Compensation du Glissement
449
Régulation Vectorielle de Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur
451
Régulation Vectorielle Sans Capteur
452
Régulation Vectorielle Avec Capteur
459
Filtre de Mesure de Vitesse
460
Régulateur de Vitesse
461
Exemples de Réglages pour le Régulateur de Vitesse
463
Commande Anticipatrice du Régulateur de Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation)
465
Modèle de Référence
467
Adaptation du Régulateur de Vitesse
468
Statisme
471
Source Externe de la Mesure de Vitesse
472
Régulation du Couple
474
Limitation du Couple
477
Filtre de Consigne de Courant
478
Adaptation du Régulateur de Courant
479
Moteurs Synchrones à Excitation Par Aimants Permanents
480
8 Bornes de Sortie
485
Contenu du Présent Chapitre
485
Sorties Analogiques
486
Liste des Signaux Analogiques
487
Sorties TOR
490
9 Fonctions de Surveillance et de Protection
493
Contenu du Présent Chapitre
493
Fonctions Active Infeed
494
Identification du Réseau et du Circuit Intermédiaire
494
Régulateur D'harmoniques
495
Facteur de Puissance Réglable (Compensation de Puissance Réactive)
496
Réglages de L'alimentation (Active Infeed) Dans des Conditions de Réseau Difficiles
497
Fonctions D'entraînement
499
Identification des Paramètres Moteur et Optimisation Automatique du Régulateur de Vitesse
499
Identification des Paramètres Moteur
500
Mesure en Rotation et Optimisation du Régulateur de Vitesse
504
Mesure en Rotation Abrégée
506
Paramètres
507
Optimisation du Rendement
507
Description
507
Optimisation Simple du Rendement (Méthode 1)
508
Optimisation Étendue du Rendement (Méthode 2)
509
Diagrammes Fonctionnels, Paramètres
509
Magnétisation Rapide pour Moteurs Asynchrones
510
Régulation VDC
513
Redémarrage Automatique
517
Reprise au Vol
520
Reprise au Vol Sans Codeur
522
Reprise au Vol Avec Codeur
525
Paramètres
526
Vérification de Court-Circuit/Défaut à la Terre Sur un Moteur
527
Commutation de Moteur
528
Description
528
Exemple D'une Commutation de Deux Moteurs
528
Diagramme Fonctionnel
530
Paramètres
530
Caractéristique de Frottement
531
Freinage Par Court-Circuitage D'induit, Freinage Par Injection de Courant Continu
533
Généralités
533
Freinage Par Court-Circuit de L'induit Externe
533
Freinage Par Court-Circuit de L'induit Interne
535
Freinage Par Injection de Courant Continu
536
Augmentation de la Fréquence de Sortie
539
Description
539
Fréquences de Découpage Réglées en Usine
540
Augmentation de la Fréquence de Découpage
540
Fréquence de Sortie Maximale Obtenue Par Augmentation de la Fréquence de
541
Découpage
541
Paramètres
541
Déclassement en cas de Fréquence de Découpage Élevée
542
Vobulation de Fréquence de Découpage
543
Temps de Fonctionnement (Compteur D'heures de Fonctionnement)
545
Mode Simulation
546
Inversion Marche
548
Commutation des Unités
549
Commande de Frein Simple
551
Synchronisation
554
Affichage D'économie D'énergie pour Machines à Flux Continu
555
Protection en Écriture
558
Protection de Savoir-Faire
560
Description
560
Activation de la Protection de Savoir-Faire
563
Désactivation de la Protection de Savoir-Faire
564
Modification du Mot de Passe de Protection de Savoir-Faire
565
Liste D'exceptions OEM
565
Chargement de Données Avec Protection de Savoir-Faire Dans le Système de Fichiers
566
Vue D'ensemble des Paramètres Importants
569
Régime Dégradé
569
Serveur Web
574
Description
574
Lancement du Serveur Web
584
Serveur Web Configuration
588
Plus D'informations
590
Surveillance de Capteur Tolérante
591
Généralités
591
Surveillance de Voie de Capteur
592
Tolérance de Top Zéro
593
Gel de la Mesure de Vitesse en cas D'erreur Dn/Dt
593
Filtre Matériel Paramétrable
594
Exploitation des Fronts du Top Zéro
595
Exploitation des Fronts de Signal (Simple, Quadruple)
596
Réglage du Temps de Mesure pour L'évaluation de la Vitesse Nulle
596
Calcul de la Moyenne Flottante de la Vitesse Mesurée
597
Adaptation de la Position de Rotor
597
Correction de Nombre de Traits en cas de Défauts
598
Surveillance "Bande de Tolérance Nombre de Traits
598
Recherche de Défauts, Causes et Solutions
600
Fenêtre de Tolérance et Correction
602
Corrélations
602
Vue D'ensemble des Paramètres Importants
604
Suivi de Position
605
Généralités
605
Réducteur de Mesure
606
Fonctions D'extension
610
Régulateur Technologique
610
Fonction Bypass
613
Bypass Avec Synchronisation à Chevauchement (P1260 = 1)
615
Bypass Avec Synchronisation Sans Chevauchement (P1260 = 2)
618
Bypass Sans Synchronisation (P1260 = 3)
620
Diagramme Fonctionnel
622
Paramètres
622
Commande de Frein Étendue
623
Fonctions de Surveillance Étendues
628
Estimateur de Moment D'inertie
630
Régulation de Position
636
Traitement de la Mesure de Position
637
Régulateur de Position
647
Surveillances
648
Traitement du Signal de Détecteur et Recherche de Repère de Référence
650
Positionneur Simple
652
Mécanique
654
Limitations
656
Positionneur Simple et Limitation Sûre de la Vitesse de Consigne
662
Référencement
663
Référencement Avec Plusieurs Tops Zéros Par Tour
674
Référencement Sûr Sous Pos
677
Blocs de Déplacement
680
Accostage de Butée
686
Spécification Directe de Consigne (MDI)
689
Manuel à Vue
692
Signaux D'état
692
Filtres Coupe Bande Paramétrables pour Active Infeed
695
Détection Active de Coupure de Phase
696
Fonctions de Surveillance et de Protection
697
Généralités Concernant la Protection des Parties Puissance
697
Surveillances Thermiques et Réactions aux Surcharges
698
Protection Contre le Blocage
701
Protection Contre le Décrochage (Uniquement Avec la Régulation Vectorielle)
702
Protection Thermique des Moteurs
703
Description
703
Raccordement D'une Sonde Thermométrique au Terminal Module TM31 (Option G60)
703
Raccordement de Sonde Thermométrique Sur un Sensor Module (Option K46, K48, K50)
704
Raccordement D'une Sonde Thermométrique Directement au Control Interface Module
705
Evaluation de la Sonde Thermométrique
706
Modèles Thermiques de Moteur
707
Diagramme Fonctionnel
711
Paramètres
711
Mesure de la Température Via TM150 (Option G51)
712
Description
712
Mesure Avec Jusqu'à 6 Canaux
714
Mesure Avec Jusqu'à 12 Canaux
714
Regroupement de Sondes Thermométriques
715
Analyse des Canaux de Température
716
Diagramme Fonctionnel
717
Paramètres
718
10 Diagnostic / Défauts et Alarmes
719
Contenu du Présent Chapitre
719
Diagnostic
720
Diagnostic Via LED
720
Diagnostic Via Paramètres
730
Signalisation des Défauts et Remèdes
734
Vue D'ensemble des Alarmes et des Défauts
735
Alarme Externe 1
735
Défaut Externe 1
736
Défaut Externe 2
736
Défaut Externe 3
737
11 Maintenance et Entretien
739
Contenu du Présent Chapitre
739
Maintenance
740
Nettoyage
740
Entretien
740
Dispositif de Montage
742
Transport des Blocs de Puissance au Moyen D'oreilles de Levage
743
Remplacement des Composants
745
Remplacement des Mats Filtrants
745
Remplacement du Control Interface Module, Taille FX
746
Remplacement du Control Interface Module, Taille GX
748
Remplacement du Control Interface Module, Taille HX
750
Remplacement du Control Interface Module, Taille JX
752
Remplacement de la Partie Puissance, Taille FX
754
Remplacement de la Partie Puissance, Taille GX
756
Remplacement de la Partie Puissance, Taille HX
758
Remplacement de la Partie Puissance, Taille JX
762
Remplacement du Ventilateur, Taille FX
764
Remplacement du Ventilateur, Taille GX
766
Remplacement du Ventilateur, Taille HX
768
Remplacement du Ventilateur, Taille JX
772
Remplacement du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille FI
774
Remplacement du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille GI
776
Remplacement du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille HI
778
Remplacement du Ventilateur Dans L'active Interface Module, Taille JI
780
Remplacement des Fusibles CC de L'active Line Module, Motor Module, Taille HX
782
Remplacement des Fusibles CC de L'active Line Module, Motor Module, Taille JX
785
Remplacement des Fusibles Cylindriques
787
Remplacement des Fusibles à Couteaux NH Avec Contacts à Couteau
788
Remplacement des Fusibles à Couteaux NH Avec Fixation Par Vis
790
Remplacement du Pupitre Opérateur du Variateur en Armoire
792
Remplacement de la Pile de Sauvegarde du Pupitre Opérateur du Variateur en Armoire
792
Formation des Condensateurs du Circuit Intermédiaire
794
Alarmes après le Remplacement de Composants DRIVE-Cliq
795
Mise à Niveau du Firmware des Variateurs en Armoire
796
Chargement D'un Nouveau Firmware du Panneau de Commande à Partir D'un PC
797
12 Caractéristiques Techniques
799
Contenu du Présent Chapitre
799
Caractéristiques Générales
800
Données de Déclassement
801
Déclassement du Courant en Fonction de la Température Ambiante
801
Altitudes Supérieures à 2000 M Jusqu'à 5000 M (6600 à 16 500 Ft)
802
Déclassement de Courant en Fonction de la Fréquence de Découpage
804
Capacité de Surcharge
805
Variateurs en Armoire, 3Ph. 380 V
808
Variateurs en Armoire, 3Ph. 500 V
816
Annexe
829
A.1 Compatibilité Environnementale
829
A.2 Index des Abréviations
829
A.3 Macros Paramètres
838
Index
849
Publicité
Publicité
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