Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 682

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Arrêt intermédiaire et rejet du bloc de déplacement
L'arrêt intermédiaire est activé en présence d'un état logique 0 dans p2640. Après activation,
le système freine avec la décélération paramétrée (p2620 ou p2645).
Le bloc de déplacement actuel peut être rejeté avec un état logique 0 dans p2641. Après
activation, le système freine avec la décélération maximale (p2573).
Les fonctions "Arrêt intermédiaire" et "Rejeter bloc de déplacement" ne sont actives que dans
les modes "Blocs de déplacement" et "Spécification directe de consigne/MDI".
POSITIONNEMENT
La requête POSITIONNEMENT déclenche un déplacement. Les paramètres suivants sont
exploités :
• p2616[x] : Numéro de bloc
• p2617[x] : Position
• p2618[x] : Vitesse
• p2619[x] : Correction accélération
• p2620[x] : Correction décélération
• p2623[x] : Mode de requête
L'exécution de la requête dure jusqu'à ce que la position de destination soit atteinte. Si
l'entraînement est déjà en position de destination lors de l'activation de la requête, la requête
suivante est active dans le même cycle d'interpolation lors du changement de bloc avec
CONTINUER_AU_VOL ou CONTINUER_EXTERNE. Avec CONTINUER_AVEC_ARRET, le bloc
suivant n'est activé que dans le cycle d'interpolation suivant. CONTINUER_EXTERNE_ALARME
entraîne l'émission immédiate d'une signalisation.
BUTEE
La requête BUTEE déclenche un mouvement de déplacement sur une butée avec un couple
réduit.
Les paramètres suivants sont actifs :
• p2616[x] : Numéro de bloc
• p2617[x] : Position
• p2618[x] : Vitesse
• p2619[x] : Correction accélération
• p2620[x] : Correction décélération
• p2623[x] : Mode de requête
• p2622[x] : Paramètre de requête Couple de blocage [0,01 Nm] pour moteurs rotatifs ou
force de blocage [0,01 N] pour moteurs linéaires.
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AVEC_ARRET,
CONTINUER_EXTERNE, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A