Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 454

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Avantages du mode régulation jusqu'à f = 0 Hz
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 0 Hz (réglable dans le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, à 0 Hz, de démarrer directement en mode régulation ou
d'inverser le sens de marche en mode régulation (réglable par le paramètre p1750)
présentent les avantages suivants :
• Aucune commutation n'est requise dans le mode régulation (absence d'à-coups, pas de
chute de fréquence, aucune discontinuité dans le couple)
• Régulation de vitesse sans codeur jusqu'à 0 Hz inclus
• Charges passives jusqu'à la fréquence 0 Hz
• Régulation constante de la vitesse possible jusqu'à environ 0 Hz
• Dynamique plus élevée par rapport au mode commande
Remarque
Commutation automatique
Si, en mode régulation, le démarrage à partir de 0 Hz ou l'inversion du sens de marche dure
plus de 2 s ou plus longtemps que le temps paramétré dans p1758, une commutation
automatique est effectuée du mode régulation au mode commande.
Remarque
Fonctionnement en régulation de couple sans codeur
Le fonctionnement en régulation de couple sans codeur n'a de sens que si, dans la plage de
vitesse située en dessous de la vitesse de commutation du modèle de moteur (p1755), la
consigne de couple est supérieure au couple résistant. L'entraînement doit pouvoir suivre la
spécification de la valeur de consigne et la vitesse de consigne qui en résulte (p1499).
Fonctionnement stationnaire en mode régulation jusqu'à l'immobilisation de charges passives
Au point d'accostage, la limitation à une charge passive permet aux moteurs asynchrones de
maintenir le mode régulation de manière stationnaire jusqu'au point de fréquence nulle
(immobilisation) sans commuter en mode commande.
A cet effet, le paramètre p1750.2 doit être mis à 1.
La régulation sans commutation est limitée aux applications avec une charge passive :
il s'agit entre autres d'applications dans lesquelles la charge n'engendre pas de couple en
génératrice au démarrage et où le moteur s'arrête de lui-même en cas de blocage des
impulsions, par exemple masses inertes, freins, pompes, ventilateurs, centrifugeuses,
extrudeuses, etc.
Une immobilisation de durée quelconque est possible sans courant de maintien, seul le
courant magnétisant du moteur étant injecté.
Un fonctionnement stationnaire en génératrice aux fréquences proches de 0 Hz n'est pas
possible.
Pour les charges passives, la régulation sans codeur peut être sélectionnée dès la mise en
service par p0500 = 2 (application technologique = charges passives, en régulation sans
codeur jusqu'à f = 0).
452
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A