Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 667

Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de référence
(dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle de référencement est
commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la référence de mesure en valeur
absolue par rapport au top zéro soit établie après la mise sous tension de la machine. Lors de
la mise sous tension, la mesure de position x
prise de référence permet à l'entraînement d'accoster son point de référence de manière
reproductible. La géométrie avec sens de départ positif (p2604 = "0") est représentée ci-
dessous.
Figure 9-46
Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) permet de déclencher
l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection simultanée de la prise de
référence (état logique 0 au niveau de l'entrée binecteur p2597 (Sélection type de
référencement)). Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester
activé pendant toute la durée de la prise de référence, sinon l'opération est annulée. Le signal
d'état r2684.11 (Point de référence défini) est remis à zéro par le démarrage.
Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course logiciels est
inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La surveillance du fin de course
logiciel est réactivée le cas échéant une fois le processus terminé.
La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la came de
référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et "top zéro" sont
toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps de transfert des signaux
lors des commutations garantit que le décalage ainsi généré lors de la détermination de
position est identique pour chaque procédure de référencement.
Les axes ayant uniquement un top zéro dans l'ensemble de leur plage de déplacement ou de
leur plage modulo, sont caractérisés par le paramètre p2607 = 0 (Came de référence
présente). Dans le cas de ces axes, la synchronisation de top zéro de référence commence
également immédiatement après le démarrage de la procédure de référencement (voir
étape 2).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Exemple de prise de référence avec came de référence
Fonctions de surveillance et de protection
est définie par x = 0 à l'état non référencé. La
0 0
9.4 Fonctions d'extension
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