Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 642

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Codeur multitour virtuel (p2721)
La résolution multitour virtuelle permet de paramétrer le nombre de tours de moteur
résolvables pour un codeur absolu rotatif avec suivi de position activé.
Elle ne peut être modifiée que pour les axes rotatifs.
Le paramètre p2721 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p2720.0 = 1).
Remarque
Lorsque le rapport de transmission est différent de 1, p2721 fait toujours référence au côté
charge.
La résolution virtuelle paramétrée ici est celle requise pour la charge.
Sur les axes rotatifs, la résolution multitour virtuelle (p2721) est prédéfinie avec la valeur de
résolution multitour du codeur (p0421) et peut être modifiée.
Exemple de codeur monotour :
Le paramètre p0421 est réglé par défaut sur "1". Le paramètre p2721 peut toutefois être
modifié ultérieurement ; il peut par exemple être réglé sur p2721 = 5. Le traitement du signal
codeur résout ainsi 5 tours de la charge avant d'atteindre à nouveau la même valeur absolue.
Pour les axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p2721) est réglée par défaut à la
valeur de la résolution multitour du codeur (p0421), étendue de 6 bits (maximum
32 débordements positifs/négatifs).
Par la suite, la valeur de p2721 ne peut plus être modifiée.
Exemple de codeur multitour :
Dans le cas d'un axe linéaire, la valeur de p2721 est réglée à 262144 pour un codeur avec
p0421 = 4096. Cela signifie qu'ainsi +/- 131072 tours de codeur ou tours de charge peuvent
être reproduits.
Si, du fait de l'extension des informations multitours, la plage représentable de r2723 (32
bits) est dépassée, il faut réduire en conséquence la résolution fine (p0419).
Fenêtre de tolérance (p2722)
Après mise sous tension, la différence entre la position mémorisée et la position actuelle est
déterminée et entraîne :
• Différence comprise dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite sur la base
de la mesure actuelle du codeur.
• Différence en dehors de la fenêtre de tolérance → Le défaut F07449 est généré.
La fenêtre de tolérance est prédéfinie avec le quart de la plage du codeur et peut être
modifiée.
Remarque
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une valeur
inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du codeur standard EQN
1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou bien à un demi-tour dans le cas des
codeurs monotours.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A