Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
En fonctionnement sans codeur, la valeur de p1464 est supérieure à celle de p1465, ce qui
entraîne une inversion du comportement : Kp augmente en cas de vitesse croissante et Tn
diminue.
Cas particulier du fonctionnement sans codeur dans la plage de défluxage
En fonctionnement sans codeur, une réduction de dynamique pour la plage de défluxage
peut être enclenchée avec p1400.0 = 1.
Kp/Tn ∼ consigne de flux
Kp/Tn diminue proportionnellement à la consigne de flux (minimum : facteur 0,25).
Cette réduction de dynamique est activée afin de réduire la dynamique du régulateur dans la
plage de défluxage. La dynamique de régulation supérieure du régulateur de vitesse est
conservée jusqu'à la plage de défluxage.
Diagramme fonctionnel
DF 6050
Paramètres
• p1400.5 Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn active
• p1400.6 Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Tn libre active
• p1470
• p1472
Adaptation Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1466
Adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse (seulement VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
Réduction de dynamique Réduction du champ (seulement SLVC)
• p1400.0 Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn automatique active
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Adaptation du régulateur de vitesse (adaptation Kp_n/Tn_n)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Gain P
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans codeur Temps d'intégration
Régulateur de vitesse Gain P Signal d'adaptation
Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne inférieure
Régulateur de vitesse Gain P Adaptation Borne supérieure
Facteur d'adaptation inférieur
Facteur d'adaptation supérieur
CI: Régulateur de vitesse Gain P Normalisation
Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse rot Gain Kp Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse rot. Tn Vitesse d'adaptation supérieure Normalisation
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure
Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A