Statisme - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

7.4.4.5

Statisme

Description
Le statisme (libération par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de vitesse
proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
Le statisme agit comme limiteur de couple dans le cas d'un entraînement couplé à une vitesse
différente (p. ex. cylindre de guidage d'un produit en bande). Son association avec la
consigne de couple d'un entraînement pilote à régulation de vitesse permet ainsi également
de réaliser une répartition de charge très efficace. Cette répartition de charge maîtrise même
un couplage mécanique souple ou le cas d'un glissement si le réglage est adéquat
(contrairement à la régulation du couple ou à la répartition de charge avec dépassement et
limitation).
Cette méthode ne s'applique que sous certaines conditions aux entraînements à accélérations
et freinages fréquents sur une large plage de variations de vitesse.
Cette réaction de statisme est mise en œuvre p. ex. dans le cadre d'applications utilisant deux
moteurs ou plus attelés à un arbre commun et qui remplissent les spécifications mentionnées
ci-dessus. Elle limite les différences de couple inhérentes au couplage en modifiant en
conséquence les vitesses des différents moteurs. La charge de l'entraînement est diminuée si
le couple devient trop élevé.
Figure 7-19
Condition
• Tous les entraînements couplés doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec régulation
de vitesse (avec ou sans codeur)
• Les mêmes consignes doivent s'appliquer aux générateurs de rampe des entraînements
couplés mécaniquement et ces générateurs de rampe doivent avoir les mêmes temps de
montée en vitesse et de descente.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Régulateur de vitesse avec statisme
Canal de consigne et régulation
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