Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 453

Réglage de la consigne de couple
En mode commande, la mesure de vitesse calculée est identique à la consigne. En présence
de charges suspendues ou lors de phases d'accélération, les paramètres p1610 (Consigne du
couple statique) ou p1611 (Couple additionnel d'accélération) doivent être adaptés au couple
maximal requis pour permettre à l'entraînement de développer un couple équivalent au
couple résistant statique ou dynamique.
• Pour les moteurs asynchrones, quand p1610 est réglé sur 0 %, seul le courant magnétisant
r0331 est appliqué.
Si la valeur est réglée sur 100 %, alors le courant assigné du moteur p0305 est appliqué.
• Avec les moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, il subsiste pour p1610
= 0 % une valeur de courant de commande anticipatrice déduite du couple additionnel
r1515 au lieu du courant magnétisant présent pour les moteurs asynchrones.
Afin d'éviter le décrochage du moteur en phase d'accélération, on peut augmenter p1611 ou
utiliser la commande anticipatrice d'accélération pour le régulateur de vitesse. Ceci est
également indiqué pour ne pas créer de surcharge thermique du moteur à vitesse basse.
Lorsque le moment d'inertie de l'entraînement est presque constant, la commande
anticipatrice de l'accélération via p1496 est plus avantageuse qu'avec le couple additionnel
d'accélération p1611. Le moment d'inertie de l'entraînement est déterminé par la mesure en
rotation via p1900 = 3 et p1960 = 1.
Caractéristiques de la régulation vectorielle sans codeur de vitesse
La régulation vectorielle sans codeur de vitesse dans la plage des fréquences basses présente
les avantages suivants :
• Mode régulation pour des charges passives jusqu'à une fréquence de sortie d'environ 0 Hz
(p0500 = 2), lorsque p1750.2 = 1 et p1750.3 = 1.
• Démarrage d'un moteur asynchrone en mode régulation (après excitation complète du
moteur), si la consigne de vitesse en amont du générateur de rampe est supérieure à
p1755.
• L'inversion du sens de marche sans commutation au mode commande est possible si la
plage de la vitesse de commutation (p1755) est traversée en moins de temps que le
temps d'attente de commutation réglé (p1758) et si la consigne de vitesse en amont du
générateur de rampe se trouve en dehors de la plage de vitesse en mode commande
(p1755).
• En mode de fonctionnement "Régulation de couple", les vitesses faibles provoquent
systématiquement la commutation au mode commande.
Remarque
Condition
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas supérieure à la
vitesse de commutation dans p1755.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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