Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 464

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
• Broyeurs, séparateurs mécaniques (masses centrifuges importantes)
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
• Malaxeurs
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Remarque
Contrôler le gain du régulateur de vitesse
Il est conseillé de contrôler le gain effectif du régulateur de vitesse (r1468) en cours de
fonctionnement. Si cette valeur change au cours du fonctionnement, l'adaptation Kp est
utilisée (p1400.5 = 1). En cas de besoin, l'adaptation Kp peut être désactivée ou son
comportement modifié.
Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse en présence d'une régulation vectorielle
avec codeur
Les exemples suivants illustrent plusieurs valeurs de réglage pour le régulateur de vitesse en
présence d'une régulation vectorielle avec codeur (p1300 = 21). Celles-ci ne sont pas
applicables de manière universelle et doivent faire l'objet d'une vérification en fonction de
l'action de régulation souhaitée.
• Positionneurs, appareils de levage, entraînements pour mouvement horizontal
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (Pour les tâches de positionnement, des valeurs <= 200 ms
sont recommandées pour éviter les dépassements lors de l'atteinte de la position de fin de
course.)
Lissage de la mesure (p1442) = 4 ... 10 ms
• Centrifugeuses à sucre (masses centrifuges importantes)
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Lissage de la mesure (p1442) = 50 ms
Remarque
Dynamique insuffisante
La dynamique peut devenir inadéquate si les limites de courant ou de couple spécifiées
sont atteintes lors des accélérations ou des ralentissements.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A