Détails Sur La Communication - Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service

Données utiles
Commander l'accès via le registre 40601 dans les données utiles.
Dans le registre 40602, définir l'accès ainsi que la longueur des données de requête.
Le registre 40603 contient la référence de requête (elle est définie par l'utilisateur) et le type
d'accès (lecture ou écriture).
À partir du registre 40603, la requête est identique à la communication via le jeu de
paramètres 47 avec PROFIdrive.
Le registre 40604 contient le numéro de l'objet entraînement et le nombre de paramètres lus
ou écrits.
Le registre 40605 contient l'attribut qui permet de choisir la lecture de la valeur du paramètre
ou des attributs du paramètre. Dans le nombre d'éléments, indiquer le nombre d'indices lus.
6.12.6.1 Détails sur la communication
L'accès général aux paramètres s'effectue via les registres Modbus 40601 à 40722.
Le registre 40601 permet de commander la communication via le DS47. Le registre 40602
contient le code de fonction (toujours = 47 = 2F hex) et le nombre de données utiles
suivantes. Les registres 40603 à 40722 contiennent les données utiles.
Vue d'ensemble de la communication
40601
Codes d'erreur
1 hex : Invalid Length (longueur non valide)
2 hex : Invalid State (l'action n'est pas autorisée dans l'état actuel du variateur)
3 hex : Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex : Response not ready (la réponse n'est pas encore effectuée)
5 hex : Internal Error (erreur système générale)
Les accès incorrects aux paramètres via le jeu de paramètres 47 sont consignés dans les
registres 40603 à 40722. Les codes d'erreur sont décrits dans le profil PROFIdrive.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Valeur dans le registre
40602
0 47 ...
1 47 Longueur
de requête
[octet]
2 47 Longueur
de réponse
[octet]
2 47 0
40603 ... 40722
... Écrire les valeurs pour l'accès acyclique
Données de re- Activer l'accès acyclique
quête
Données de ré- Réponse à une requête réussie
ponse
Code d'erreur Réponse à une requête incorrecte
6.12 Communication par Modbus TCP
Signification
Utilisation
419