Easye4 Interne; Exécution D'un Programme - Eaton easyE4 Manuel D'utilisation

8. easyE4 interne

8.1 Exécution d'un programme
Avec la méthode de programmation LD ou FBD, le programme est exécuté de la
manière suivante :
Le démarrage est la lecture des états des entrées par le matériel et leur écriture
l
dans le registre d'image. Le réseau 01 est ensuite entièrement parcouru, tous les
modules fonctionnels et la logique de commande sont exécutées et l'état des affec-
tations (Q, M, .... et modules fonctionnels) est écrit dans le registre d'image. Le pro-
chain réseau est ensuite traité. En cas de saut de réseaux, ceux-ci ne sont pas
traités. Après le traitement du dernier réseau, les sorties sont transmises au maté-
riel. Le cycle recommence ensuite.
En langage de programmation ST
Le démarrage est la lecture des états des entrées par le matériel et leur écriture
l
dans le registre d'image. La liste d'instructions est ensuite traitée de haut en bas et
le registre d'image est modifié en conséquence à chaque affectation. En cas de
sauts d'instructions, celles-ci ne sont pas traitées. Le cycle recommence ensuite.
En langage de programmation EDP (easy device programming)
Il s'agit du langage de programmation easy, qui peut également être programmé sur
l
l'appareil de base. L'exécution du programme est identique avec les appareils pré-
décesseurs des séries easy500, easy700 et easy800.
Dans la technique de commande traditionnelle, un dispositif de commande par relais ou
par contacteurs assure le traitement en parallèle de toutes les branches de circuit.
Selon les composants utilisés, la vitesse de commutation d'un contact de contacteur se
situe entre 15 ms et 40 ms à l'appel et à la retombée.
Tab. 103: Temps de cycle easyE4
③ ①
②
Pendant ce temps, l'appareil easyE4 parcourt successivement six segments.
easyE4 07/20 MN050009 FR www.eaton.com
8.1 Exécution d'un programme
① ②
Lire image mémoire Exécuter schéma
du processus et
table des blocs
fonctionnels
Entrées locales
Entrées du module
Mémoires internes
Informations de diag-
nostic
Entrées des par-
ticipants NET
8. easyE4 interne
③
Écrire image
mémoire du pro-
cessus
Sorties locales
Sorties du module
Mémoires internes
Sorties des par-
ticipants NET
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