Eaton easyE4 Manuel D'utilisation page 382

6. Modules fonctionnels
6.1 Modules fabricant
378
Principe de fonctionnement
Avec le module Émission d'impulsions, vous pouvez générer un certain nombre
d'impulsions sur la sortie Q1 ou Q2 de l'appareil pendant le fonctionnement normal. Cela
s'appelle séquence d'impulsions. Vous pouvez modifier la fréquence au sein de la
séquence d'impulsions. Vous pouvez générer plusieurs séquences d'impulsions à inter-
valles définis. Les séquences d'impulsions vous permettent de contrôler un moteur pas
à pas dans les trois différentes séquences disponibles : Accélération, Service et Frei-
nage. En plus du mode de fonctionnement normal, le module dispose également du
mode de fonctionnement pianotage.
Chaque module est respectivement affecté à demeure à une sortie de l'appareil pour
les impulsions rapides :
Module PO01 : -> sortie Q01 de l'appareil
Module PO02 : -> sortie Q02 de l'appareil
Les sorties Q1 et Q2 employées de l'appareil ne doivent pas être réutilisées sur le
schéma. La raison est que les modules fonctionnels PO écrasent tous les autres chan-
gements d'état sur les sorties Q01 et Q02 de l'appareil.
Pour commander un moteur pas à pas, il est nécessaire de disposer d'un étage de puis-
sance adapté au moteur pas à pas utilisé.
Vous introduisez les informations relatives au pas au niveau de la logique d'entrée de
l'étage de puissance. Pour les deux signaux, la logique d'entrée doit être optodécouplée
et apte au traitement d'une tension d'entrée +24 V.
Le paramétrage d'un moteur pas à pas, et donc du module fonctionnel, est essen-
tiellement déterminé par la charge assignée à déplacer. La plage des fréquences maxi-
males de démarrage et de fonctionnement est ainsi prédéfinie.
Le module est actif lorsque la bobine PO..EN est activée. Après avoir paramétré le
module, vous pouvez activer la bobine PO..S_. Le mode de fonctionnement normal se
démarre de cette manière. De manière alternative, vous pouvez également activer la
bobine PO..TP et démarrer le module en mode pianotage.
Trains d'impulsions
Le module fonctionnel PO vous permet de générer très facilement des trains
d'impulsions destinés à la commande d'un moteur pas à pas avec les séquences Accé-
lération [1], Service [2] et Freinage [3]. À cet effet, un module fonctionnel PO fournit un
nombre d'impulsions rectangulaires (facteur de marche relatif de 50 %) prédéfini par
vos soins sur la sortie rapide Q1 ou Q2 de l'appareil affectée à demeure I1 pour le mode
de fonctionnement normal ou P1 pour le mode pianotage.
easyE4 07/20 MN050009 FR www.eaton.com