Eaton easyE4 Manuel D'utilisation page 369

de réglage sur la sortie QV adopte la valeur 0. Les entrées du module DC_EP, DC_EI et
DC_ED doivent être actives pour le calcul des parties P, I et D.
Exemple : si seules les bobines DC..EP et DC..EI sont activées, le régulateur PID fonc-
tionne en tant que régulateur PI.
La désactivation des parties I et D provoque une remise à zéro. Le paramétrage du régu-
lateur PID s'effectue à l'aide des grandeurs normalisées Kp [%], TN [0,1 s] et TV [0,1 s].
L'appareil calcule la grandeur de réglage chaque fois que le temps d'échantillonnage Tc
est écoulé. Si le temps échantillonnage est nul, le calcul de la grandeur de réglage inter-
vient à chaque cycle.
Le régulateur PID peut être exploité dans les modes de fonctionnement UNP et BIP et
contrôlé en mode manuel.
Mode manuel du régulateur PID
Afin de pouvoir directement prédéfinir la valeur de réglage, une valeur doit être dis-
ponible sur l'entrée du module MV. Lorsque l'entrée du module DC..SE est activée, la
valeur sur MV est directement appliquée comme grandeur de réglage QV. Cette valeur
est conservée tant que la bobine DC..SE est activée ou que la valeur change sur l'entrée
MV. Lorsque DC..SE n'est plus activée, l'algorithme de réglage entre de nouveau en
vigueur.
La validation ou la désactivation de la grandeur de réglage
manuelle peut entraîner l'apparition d'évolutions extrêmes de
la valeur numérique.
Si le module fonctionne en mode UNI (unipolaire), toute gran-
deur de réglage manuelle affectée d'un signe négatif est émise
comme une grandeur de réglage de valeur zéro
Le module et ses paramètres
Entrées du module
Description
(bit)
EN 1 : active le module.
EP 1 : active la partie P
EI 1 : active la partie I
ED 1 : active la partie D
SE 1 : appliquer grandeur de réglage manuelle
(double-mot)
I1 Valeur de CONSIGNE
I2 Valeur RÉELLE
KP Gain proportionnel Kp [%]
TN Constante de temps d'intégration Tn [0,1 s]
easyE4 07/20 MN050009 FR www.eaton.com
6. Modules fonctionnels
6.1 Modules fabricant
Remarque
Plage de valeurs : -32768...+32767
Plage de valeurs : -32768...+32767
Plage de valeurs : 0...65535
La valeur "100" correspond à un KP (coef-
ficient) de "1"
Plage de valeurs : 0...65535
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