Eaton easyE4 Manuel D'utilisation page 376

6. Modules fonctionnels
6.1 Modules fabricant
372
Fig. 181: Réponse indicielle du module FT
Valeur de sortie du module FT du filtre de lissage de signaux PT1
Tangente
La valeur de sortie repose sur l'équation suivante :
Y(t) = [T /T ] ∙ [ K ∙ ( X(t)-Y(t-1) ) ]
A G P
Y(t) = Valeur de sortie calculée au moment t
T =Temps d'échantillonnage (déterminé en
A
interne)
T = Temps de compensation
G
K = Gain proportionnel
P
X(t) = Valeur RÉELLE au moment t
Y(t-1) = Valeur de sortie calculée au moment t-1
Temps d'échantillonnage
Le temps d'échantillonnage T
pensation.
Avec temps de compensation T
T ≦ 1000 ms
G
T > 1000 ms
G
Temps de cycle par rapport au temps d'échantillonnage
Pour le rapport entre le temps de cycle t cyc et le temps d'échantillonnage T A , le temps
d'échantillonnage doit être très élevé par rapport au temps de cycle, avec un coefficient
d'env. 10 : T A =10 ∙ t cyc . Le temps d'échantillonnage se définit indirectement par le biais
de la valeur pour le temps de compensation T G (voir tableau ci-dessus).
Règle valable : t cyc << T A .
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dépend de la valeur configurée pour le temps de com-
A
Détermination interne du
G
temps d'échantillonnage
T
A
T = 10 ms
A
T = T G /100
A