Eaton easyE4 Manuel D'utilisation page 537

6. Modules fonctionnels
6.2 Modules d'interruption
Exemple de codeur incrémental dans easySoft 7
Système de palettisation avec positionnement zéro
À chaque fois que la position de consigne est atteinte en sens croissant avec le mot
mémoire MW512, le préhenseur doit lâcher le matériel. La définition de Q01 dans le pro-
gramme d'interruption définit la mémoire interne M511 dans le programme principal et
peut être employé pour le retour en position zéro.
Entrée I3 de l'appareil : canal A
Entrée I4 de l'appareil : canal B
La position de consigne est prédéfinie sur la mémoire interne MW512.
Fig. 230: Programme principal easySoft 7 codeur incrémental
easyE4 07/20 MN050009 FR www.eaton.com
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