Eaton easyE4 Manuel D'utilisation page 383

Fig. 184: Train d'impulsions typique d'un moteur pas à pas en mode de fonctionnement normal
n1 : Nombre d'impulsions Accélération
n : nombre total d'impulsions
n 2: nombre d'impulsions Service
n3 : nombre d'impulsions Freinage
QF : fréquence actuelle
FS : fréquence de démarrage
FO : fréquence de fonctionnement
PF : fréquence de pianotage
Fréquence de démarrage sur l'entrée du module FS
La fréquence de démarrage maximale paramétrable dépend du couple de charge.
Comme fréquence de démarrage, saisir une valeur à laquelle le moteur pas à pas est
encore en mesure de déplacer la charge avec de faibles vitesses de rotation. Des indi-
cations à propos de la fréquence de démarrage maximale, sans prise en compte du
couple de charge, sont habituellement disponibles dans les caractéristiques techniques
du moteur. Si l'on tient compte du couple de charge, la fréquence de démarrage ne doit
pas excéder la valeur au-delà de laquelle le moteur perd des impulsions pendant
l'accélération et est entraîné par la charge pendant le freinage.
Si la valeur retenue pour FS est trop faible, il existe un risque
d'oscillations du moteur et de la charge. Si la valeur retenue
pour FS est trop faible, des à-coups risquent de survenir au
début et à la fin du parcours.
Fréquence de fonctionnement sur l'entrée du module FO
La fréquence de fonctionnement maximale paramétrable dépend également du couple
de charge.
De manière générale, le moteur atteint sa force maximale, c.-à-d. son couple maximal,
lorsqu'il tourne à une vitesse réellement basse. Plus la vitesse de rotation est élevée,
plus le moteur faiblit.
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6. Modules fonctionnels
6.1 Modules fabricant
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