Control Techniques Commander SE Guide D'utilisation page 373

Autoajuste con rotación
Aunque se envíe una orden de inversión de marcha para iniciar el ciclo de autoa-
NOTA
juste, el accionamiento siempre realizará un autoajuste con rotación en el motor
en la dirección de avance o rotación de éste.
Además de la resistencia del estátor y la compensación de tensión, se mide la corriente
magnetizante nominal y la inductancia de fuga total. El motor se acelera hasta
frecuencia nominal en la dirección hacia adelante del giro del motor para medir la corri-
ente magnetizante. La velocidad será inferior si la tensión del bus de CC no es la sufi-
ciente para funcionar a
terminado el autoajuste, será preciso abrir y volver a cerrar el terminal de marcha ade-
lante/inversa para que el motor pueda funcionar según lo previsto.
La resistencia del estátor y la compensación de tensión se almacenan en sus respec-
tivos parámetros. La corriente magnetizante nominal y la inductancia de fuga total sirven
para determinar el factor de potencia nominal del motor (parámetro 09).
Para realizar esta prueba, el motor debe estar en reposo y deben eliminarse las
NOTA
cargas del motor.
El autoajuste con rotación ofrece más ventajas que el autoajuste sin rotación, ya que
permite al accionamiento calcular el factor de potencia correcto, así como los valores
nominales de intensidad de par y de corriente magnetizante del motor. Esto permite hal-
lar un valor de compensación de deslizamiento más preciso (si está activada).
Procedimiento de autoajuste
Antes de realizar un autoajuste estático sin rotación, es necesario definir correctamente
los parámetros del motor del accionamiento:
Parámetro 06 - intensidad nominal del
motor
Parámetro 07 - velocidad nominal del
motor
Antes de realizar un autoajuste con rotación, es necesario definir correctamente algunos
parámetros adicionales (sólo si el motor no es un motor estándar de 50/60 Hz).
Parámetro 39 - frecuencia nominal del
motor
Aunque el accionamiento se suministra de fábrica con el parámetro 38 ajustado por
defecto en 'sin autoajuste', cuando posteriormente se encienda por primera vez o se
envíe una orden de activación o marcha, éste iniciará un ciclo de autoajuste estático sin
rotación. Después de esto, el autoajuste dependerá del valor establecido en el
parámetro 38. Los resultados de esta prueba dependerán de lo que esté conectado a
los terminales del motor del accionamiento.
Cuando haya configurado los parámetros por defecto (consulte el parámetro 29),
NOTA
la primera vez que el accionamiento reciba una orden de activación o marcha se
iniciará un autoajuste sin rotación.
Motor no conectado
Si el motor no está conectado, se producirá la desconexión del accionamiento en 'rS', lo
cual indica un fallo en la medición de la resistencia del estátor. Esto se almacenará en
el accionamiento como cero ohmios. La desconexión puede reiniciarse y hacer funcio-
nar normalmente el accionamiento. Si el accionamiento se apaga y se vuelve a
encender después de una señal de activación y marcha, volverá a realizar un autoa-
juste estático sin rotación y se desconectará en 'rS'.
Guía del usuario del Commander SE
9ª edición
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/ de la velocidad nominal sin que se debilite el campo. Una vez
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Parámetro 08 - tensión nominal del
motor
Parámetro 09 - factor de potencia del
motor
Parámetro 02 - velocidad máxima
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/ de la
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