Manuels Connexes pour Control Techniques Unidrive M300
Sommaire des Matières pour Control Techniques Unidrive M300
- Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M300/ HS30 Tailles 1 à 4 Optimisation de la productivité grâce à la sécurité machines Numéro de référence : 0478-0080-07 Édition : 7...
-
Page 2: Avertissements, Mises En Garde Et Notes
Instructions originales Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne Ce guide fournit des informations de base nécessaires pour la configuration du variateur et le pilotage d'un moteur. Pour plus de détails sur l'installation du variateur, consulter la documentation relative au variateur correspondant, accessible en téléchargement sur le site Web : www.drive-setup.com Avertissements, mises en garde et notes... -
Page 3: Table Des Matières
Installation électrique ..................... 65 11.7 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique ....................66 11.8 Alimentation externe de classe 2 ................66 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 4: Déclaration De Conformité Ue
EN 61000-3-3:2013 basse tension pour les matériels ayant un courant assigné inférieur ou égal à ≤ 16 A par phase et non soumis à un raccordement conditionnel Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 5 CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 6: Déclaration De Conformité Ue (Incluant La Directive " Machines " De 2006)
Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous : Numéro d'attestation d'examen CE de type : 01/205/5270.01/14 du 11/11/2014 01/205/5387.01/15 du 29/01/2015 01/205/5383.02/15 du 21/04/2015 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 7: Important
CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 8: Informations Sur Le Produit
Courant nominal x 10 1 - 100 V (100 - 120 ±10 %) 2 - 200 V (200 - 240 ±10 %) 4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 9: Options
Tableau 2-2 Identification des modules optionnels AI (Adaptor Interface) Type Module optionnel Détails supplémentaires AI-485 Adaptor Communication AI-485 24V Adaptor Voir le Guide de mise en service - Contrôle AI-Backup Adaptor Sauvegarde AI-Smart Adaptor Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 10: Installation Mécanique
3 kHz. Pour plus d’informations sur le déclassement applicable en cas d’augmentation de la fréquence de découpage, voir le Guide d’installation - Puissance. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 11 Tableau 3-3 Couple de serrage pour le support de montage Taille du variateur Couple de serrage 1 à 3 1,3 à 1,6 N m 2,5 à 2,8 N m Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 12 12. Raccordements à la terre 13. Connexions STO (Safe Torque Off, Absence sûre du couple) * Avant de retirer la vis, consulter la section 4.5 CEM à la page 22. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 13: Installation Électrique
Tableau 4-1 Résistance et puissance de la résistance de freinage (100 V) Puissance Puissance nominale Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 * Tolérance de la résistance : ±10 % Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 14 Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 02400013 0,37 02400018 0,55 02400023 0,75 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 11,2 04400170 * Tolérance de la résistance : ±10 % Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 15: Courant De Fuite À La Terre
à celle des conducteurs de l'alimentation. Le variateur est équipé de deux raccordements AVERTISSEMENT de masse pour faciliter cette opération. Les deux raccordements de terre sont nécessaires pour la conformité à la norme EN 61800-5-1 : 2007. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 16: Utilisation D'un Détecteur De Courant De Fuite (Rcd)
Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 17 (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 18 Référence analogique 1* Vitesse préréglée 2* Marche arrière Vitesse préréglée 3* Vitesse préréglée 4* Sélection de la référence * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 19 (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1 / entrée analogique 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 20 (fréquence nulle) variateur est en marche. Non affecté Marche avant Marche arrière + vite * Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 21 Entrée de référence PID 0-10 V PID (AI 2) Sortie analogique 1 (fréquence moteur) Sortie +24 V Sortie logique (fréquence nulle) Non affecté Marche avant Marche arrière Activation du PID Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 22: Cem
Des précautions supplémentaires sont nécessaires dans le cas de normes CEM plus sévères : • Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3 : 2004+A1:2012 • Conformité aux normes générales sur les émissions • Équipement sensible aux interférences électriques situé aux alentours Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 23: Absence Sûre Du Couple (Sto)
Le Guide d’installation - Puissance fournit des instructions complètes sur le sujet. Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour l'Unidrive M300/ HS30 présentée dans le Guide d’installation - Puissance. -
Page 24: Clavier Et Afficheur
Le code de mise en sécurité apparaît sur l'afficheur. Le variateur est en état de sous-tension, soit en mode basse ou Désactivée haute tension. HEAt La fonction de préchauffage du moteur est activée. Activée Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 25: Sauvegarde Des Paramètres
(paramètres 50 Hz) ou 1244 (paramètres 60 Hz) dans Pr 00 ou Pr mm.000). 3. Puis, soit : • Appuyer sur la touche Reset rouge. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 26: Paramètres De Base (Menu 0)
LE Num préréglée 4 Paramètre mode 0.000 à 30.999 4,020 LE Num PT US d'état 2 Paramètre mode 0.000 à 30.999 2,001 LE Num PT US d'état 1 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 27 0 à 200 % 50 % LE Num Contrôle du frein Seuil de courant de retombée du frein - 0 à 200 % 10 % LE Num Contrôle du frein Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 28 OPEn.LP (1) RFC-A (2) ND NC PT US variateur Référence -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT sélectionnée Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 29 Mnémonique Filtré Écriture seule numérique binaire binaire Pas de Mémorisé à Paramètre Dépend Sauvegarde valeur par la mise hors Destination copié protégé du calibre par l'utilisateur défaut tension Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 30 (LE) lecture/écriture (LE) Paramètre en lecture Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 31 Vitesse moteur min dynamique Fréquence de sortie Étage de puissance Tension de sortie Fréquence de découpage maximum Vitesse moteur min Courant moteur Courant actif total moteur Courant magnétisant Résistance optionnelle Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 32 Régler Pr 04 à la rampe de décélération requise. Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la vitesse de décélération est faible. La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 33 (indiqué sur la plaque signalétique). Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants : • Limites de courant • Protection thermique du moteur contre les surcharges • Contrôle de tension en mode vectoriel • Compensation du glissement • Contrôle dynamique U/F Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 34 Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 38). État de sécurité utilisateur LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), LEVEL.1 (0) ALL (2), StAtUS (3), no.Acc (4) RFC-A Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 35: Sélection De La Logique Marche/Arrêt
Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz RFC-A Définit la référence lorsque la marche par impulsions est activée. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 36 OFF (0) ou On (1) OFF (0) RFC-A Pr 17 détermine si la référence est unipolaire ou bipolaire. Voir Vitesse minimum (Pr 01). Autorise une référence de vitesse négative en mode clavier. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 37 Pr 10, ne puisse être ajusté via le clavier. Lorsque ce paramètre est lu via un clavier, sa valeur apparaît comme étant zéro. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 38 Le réglage de Pr 29 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit suivre très précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des rampes d'accélération et de décélération. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 39 Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations. Sélection U/F dynamique / Sélection optimisation du flux 0 à 1 RFC-A Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 40: Boucle Ouverte
(Résistance < 50 Ω) Entrée de mesure de température sans détection de court-circuit mais avec mise en sécurité th. th.Notr Entrée de mesure de température sans mise en sécurité Entrée fréquence Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 41 Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence supérieure à la fréquence réglée Fréquence nulle Variateur Prêt Variateur OK Desserrage du frein Limitation de courant active Fonctionnement en marche arrière Sélection paramètres moteur 2 Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 42: Contrôle De La Sortie Analogique 1 (Borne 7)
Fréquence de découpage de 12 kHz Fréquence de découpage de 16 kHz Consulter le Guide d’installation - Puissance pour obtenir des informations sur le déclassement applicable au variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 43: Autocalibrage
RFC-A Entrer la valeur spécifiée sur la plaque signalétique du moteur. Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur. * Avec l’Unidrive HS30, la valeur maximum est 3000,00 Hz. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 44 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % RFC-A Détermine le niveau de boost quand Pr 41 est réglé sur le mode Fd, SrE ou Fd.tap. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 45 0 à 200 % 50 % RFC-A Définit le seuil de courant supérieur pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 46 (Parameter Reference Guide). Temporisation après ouverture du frein - Contrôle du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s RFC-A Définit la temporisation après ouverture du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 47 « Rdy » est acheminé vers la sortie du relais. Si (Pr 55) = USEr, le contrôle du frein est activé, mais aucun paramètre n’est configuré pour sélectionner la sortie du frein. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 48 L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple résistant au moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 49 Sortie PID1 ±100,00 % RFC-A Ce paramètre est la sortie du régulateur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 50 Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide). Limite inférieure de la sortie PID1 ±100,00 % -100,00 % RFC-A Voir Limite supérieure de sortie PID1 (Pr 74). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 51 Référence sélectionnée -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz RFC-A Il s’agit de la référence de base sélectionnée parmi les sources disponibles. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 52 RFC-A Mode Boucle ouverte : La Fréquence de sortie correspond à la somme de la Référence après rampe et de la fréquence de compensation de glissement du moteur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 53 Le Courant actif moteur est le niveau instantané de courant actif moteur mis à l’échelle, de sorte qu’il représente le niveau de courant actif moteur (min ) dans des conditions stables. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 54 Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 1 (borne 2). Entrée analogique 2 ±100,00 % RFC-A Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 2 (borne 5). Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 55: Mise En Marche Du Moteur
En fonction de l'application, il faudra peut-être régler les gains de la fréquence (mode boucle de fréquence (Pr 65 et Pr 66). RFC-A uniquement) Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 56 Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, la sortie du variateur est immédiatement désactivée et le moteur s'arrête en roue libre. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 57: Diagnostics
Plage d'étalonnage du courant Erreur de la plage d'étalonnage du courant. Cur.O Erreur offset de retour de courant L'offset de courant est trop grand pour pouvoir être ajusté. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 58 Surchauffe de l'étage de contrôle détectée. Surchauffe de l'onduleur basée sur Une température de jonction IGBT excessive a été détectée, Oht.I un modèle thermique basée sur un modèle thermique du logiciel. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 59 Perte de communication entre la puissance et le contrôle. puissance Défaut hardware du processeur de puissance - Contacter le Pb.HF Carte de puissance HF fournisseur du variateur. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 60 Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce Arrêt du test d'autocalibrage avant tun.S que le signal de déverrouillage ou de mise en marche du la fin d'exécution variateur a été désactivé. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
- Page 61 Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Une erreur a été détectée dans l'image du programme UPrG Prgm utilisateur utilisateur embarqué. Consulter le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7...
-
Page 62: Indications D'alarme
Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée dans le Guide de mise en service - I.AC.Lt Contrôle. Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V 24.LoSt dans le Guide de mise en service - Contrôle. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 63: Fonctionnement De La Carte Média Nv
être chargés. Le variateur prend en charge les cartes SD formatées avec le système de fichiers FAT32 NOTE uniquement. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 64: Machine Control Studio
Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué de l'Unidrive M300. Machine Control Studio utilise CODESYS, le logiciel ouvert leader du secteur pour le contrôle de machines programmables. -
Page 65: Informations Sur La Conformité Ul
Dans la mesure du possible, des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à l'armoire doivent être utilisées pour tous les raccordements des câbles de puissance extérieurs. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... -
Page 66: Protection Contre Les Surcharges Du Moteur Et Protection Par Mémorisation De L'état Thermique
L'alimentation externe utilisée pour alimenter le circuit de contrôle 24 V doit être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas dépasser 24 Vdc. Guide de mise en service rapide de l’Unidrive M300/HS30 Édition : 7... - Page 68 Protection thermique Résistance de freinage * L’Unidrive M300/HS30 utilise les entrées Absence sûre du couple (Déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas affectée. ** 250 Vac maximum (UL classe 1). Les bornes 0 V sur l'Absence sûre du couple sont isolées les unes par rapport aux autres et du NOTE 0 V commun.