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Guide d'utilisation
Mentor II
Variateurs DC
25 A à 1850 A
Numéro de référence : 0410-0015-13
Numéro d'édition : 13
www.controltechniques.com

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Sommaire des Matières pour Control Techniques Mentor II

  • Page 1 Guide d'utilisation Mentor II Variateurs DC 25 A à 1850 A Numéro de référence : 0410-0015-13 Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 2: Informations Générales

    Ce produit est fourni avec la version la plus récente du logiciel d'interface utilisateur et de commande de la machine. Si ce produit doit être utilisé avec d'autres variateurs de vitesse Control Techniques dans un système existant, certaines différences seront peut-être constatées entre leur logiciel et le logiciel de ce produit. Ces différences peuvent entraîner une modification des fonctions.
  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Déclaration de conformité ....5 Ensemble des paramètres ....29 Réglage des paramètres ........29 Caractéristiques Mentor II ....6 Securité .............. 31 Paramètres Mentor II ..........6 Indice des paramètres ........32 Phase-séquence d'alimentation ......6 Paramètres Mentor ne pouvant pas Sortie ..............6...
  • Page 4 12.3 Émission ............106 12.4 Filtres recommandés ........106 12.5 Émissions de rayonnement ......107 12.6 Construction de l'enceinte ........ 107 12.7 Sélection des câbles moteur ......107 Index ..........110 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 5: Déclaration De Conformité

    SY16 3BE Le variateur de vitesse à courant continu (DC) Mentor II avec ampérage de 25 à 1850 A, dans ses versions à un et à quatre cadrans, a été conçu et fabriqué conformément aux normes européennes harmonisées, nationales et internationales indiquées ci-dessous :...
  • Page 6: Caractéristiques Mentor Ii

    Toutes les entrées analogiques et la majeure partie des entrées Paramètres Mentor II numériques sont configurables par l'utilisateur pour des applications spécifiques. Mentor II est doté d'une gamme de paramètres permettant une • Algorithme de la boucle de vitesse du PID. souplesse d'application maximum pour les exigences de l'industrie.
  • Page 7: Informations Relatives À La Sécurité

    - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de rupture du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité en cas de perte de freinage du moteur. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 8: Introduction

    Figure 3-1 Réponse d'un redresseur à thyristor contrôlé par courant monophasé fournissant une charge fortement inductrice Mentor II est la dernière famille de variateurs de vitesse industriels à courant continu entièrement contrôlés par microprocesseur. La plage de courant de sortie est comprise entre 25 et 1850 A. Tous les modèles ont les mêmes caractéristiques de commande, surveillance, protection et...
  • Page 9: Commande

    Figure 3-4 Les quatre cadrans du diagramme couple-vitesse du Pour cette raison, le variateur Mentor II est doté d'un microprocesseur moteur à courant continu prévu à cet effet, et d'un logiciel configuré via les paramètres insérés par l'utilisateur.
  • Page 10: Données

    (0,75% par °F jusqu'à 131 °F). 4.1.7 Protection IP (contre l'humidité) du boîtier Les variateurs Mentor II sont construits dans le respect des spécifications IP00 européennes. Les variateurs Mentor II sont adaptés au montage dans des boîtiers NEMA protégés contre l'humidité.
  • Page 11: Fusibles Et Câblages

    3 conducteurs maximum dans un tube ou une canalisation. L'utilisateur doit fournir les protections des circuits de dérivation. Tous les câblages doivent être conformes à NEC Art. 310 et aux codes électriques en vigueur. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 12: Courant Nominal D'excitation

    Lc (µ H) M25, M25R M45, M45R M75, M75R M105, M105R M155, M155R M210, M210R M350, M350R M420, M420R M550, M550R M700, M700R M825, M825R M900, M900R M1200, M1200R M1850, M1850R Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 13: Installation Mécanique

    Ce chauffage doit être ÉTEINT quand le variateur est sous tension. Un commutateur d'inversion automatique est recommandé. Les variateurs Mentor II ne doivent pas être installés dans des zones classées comme dangereuses, sauf s'ils sont correctement montés dans un boîtier agréé et certifié. (Voir également section 6.1.4 Zones dangereuses à...
  • Page 14 équipés de C (pour tous les variateurs Mentor II) ventilateur intégré, de manière à assurer la circulation d'air. Ventilation du boîtier Si une classe de protection IP (contre l'humidité) élevée ne représente...
  • Page 15 Les unités de M25 et M25R à M210 et M210R (comprise) sont Espace libre entre les adaptées pour le montage en TROUS DE MONTAGE M6 surface et pour le montage sur (0,24 pouces) plaque à trous de passage. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 16 Figure 5-4 Dimensions des variateurs M350(R) à M825(R) Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 17 0,79 (0,24 pouces) (0,24 pouces) 0,59 0,39 Les unités M900 à M1850 et M900R à M1850R REMARQUE les dissipateurs sont sous tension ne sont adaptées que pour le montage en surface. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 18: Installation Électrique

    L'impédance du circuit de terre (masse) doit se conformer aux réglementations locales en matière de sécurité dans l'industrie et doit être inspectée et testée à des intervalles de temps appropriés et réguliers. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 19: Connexions

    à chaque coin supérieur, et rabattable sur la partie inférieure (Figure 6-1). Les modèles plus puissants sont munis de cosses à bornes accessibles de l'extérieur. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 20: Rotation Du Moteur

    être inversé pour correspondre. Autrement les options de commande du variateur peuvent être utilisées pour inverser le sens de rotation. Figure 6-3 Connexions pour le variateur à quatre cadrans Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 21: Protection De Surtension

    Résistances nominales de la 6.2.2 Protection de surtension Le variateur Mentor II est équipé de composants pour la protection de rétroaction de courant surtension afin d'éviter aux redresseurs à thyristor de subir les impulsions à haute tension (transitoires ou pointes) apparaissant entre Pour pouvoir utiliser un moteur ayant des caractéristiques nominales...
  • Page 22: Connexions Des Commandes

    Supports de montage R6, R10, R11, R12 doivent correspondre à (bornes d'écartement) pour les la caractéristique d'impédance du câble resistances de terminaison (env. 120 par paire torsadée) Potentiomètre de la dynamo tachymétrique (tachymètre) Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 23: Indice Des Bornes

    Contact normalement ouvert Relais variateur prêt Numéro Fonction Numéro Fonction Numéro Fonction +10 V Courant -10 V DAC1 Réf. de vitesse DAC2 DAC3 Thermistance (commutateur thermique) ENABLE (ACTIVATION) RESET (RÉINITIALISATION) 24 V externe Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 24: Classification Des Bornes

    PL4 est une embase à 10 voies pour l'encodeur de référence Il est recommandé de ne pas alimenter la source de courant externe • SK3 est une broche femelle à 9 trous de type D pour l'encodeur lorsque Mentor II n'est pas sous tension. de rétroaction 6.6.4 Entrées numériques Figure 6-6 Connexions des commandes Bornier TB3, bornes 21 à...
  • Page 25: Processus De Fonctionnement

    (Inactif dans les variateurs à cadran simple) Le moteur tourne à la vitesse requise par la référence Vitesse atteinte de vitesse Limite de Le variateur tourne et produit le courant maximum courant admis Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 26: Installations Pour La Mise En Marche

    Données essentielles connexions et réglages (certains optionnels). Avant d'effectuer le réglage d'un Mentor II pour qu'il fonctionne à une Ceux-ci sont énumérés ci-dessous : certaine charge, prenez note des informations inscrites sur la plaque du fabricant du moteur, telles que les données concernant les fabricants et...
  • Page 27: Rétroaction De La Vitesse

    L'alimentation de l'encodeur (tachymètre à impulsions), présente sur la commence la réduction vers la valeur sélectionnée au paramètre 06.09. plaque du Mentor II, est réglable à 5 V, 12 V ou 15 V via l'interrupteur DIP rouge situé sur le module PCB MDA2B. (Voir la Figure 6-5) Cette REMARQUE alimentation peut produire 300 mA.
  • Page 28: Affaiblissement De L'alimentation

    électriques de tout moteur. Le variateur Mentor II est conçu avec un processus de mise au point intégré. Il faut tout d'abord que le rotor du moteur soit verrouillé ou que le champ soit déconnecté...
  • Page 29: Ensemble Des Paramètres

    Tous les paramètres, des deux types, sont soit Lecture seule (RO) ou Lecture-Écriture (RW). Le paramétrage dont sont équipés les variateurs Mentor II est sous- divisé en deux groupes pour faciliter l'utilisation. Les paramétrages normalement nécessaires pour le réglage du variateur lors de l'installation et du démarrage sont toujours accessibles...
  • Page 30: Réglages Par Défaut

    Toutefois, les nouvelles valeurs ne sont pas sauvegardées et se perdent 255 pour les variateurs à cadran simple à l'extinction. et appuyez sur RESET (Réinitialisation) Le clavier est prêt à sélectionner un autre menu ou paramètre. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 31: Securité

    Les paramètres RW (Lecture-écriture) sont en lecture seule tant seule, tant que le code de Niveau 3 assigné n'a pas été saisi. qu'un code de sécurité Niveau 1 n'est pas saisi. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 32: Indice Des Paramètres

    L'Indice des paramètres indique les seize Menus, suivis par les données de 7.08 à 7.23 de base relatives à chaque paramètre de réglage du variateur Mentor II de 8.12 à 8.20 énuméré menu par menu. Pour une description détaillée des 9.07, 9.09, 9.13, 9.15, 9.19, 9.21, 9.23, 9.25...
  • Page 33: Menu 01 : Référence De Vitesse - Sélection De La Source Et Des Limites

    0 ou 1 02.17 Sélecteur d'accélération marche arrière 0 ou 1 02.18 Sélecteur de rampe commune 0 ou 1 02.19 Mise à l'échelle de la rampe (x 10) 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 34: Menu 03 : Rétroaction De La Vitesse - Sélection Et Boucle De Vitesse

    Filtre erreur de vitesse 0 à 255 03.26 Entrée dynamo tachymétrique ± 1000 03.27 Réservé 03.28 Gain proportionnel x4 0 ou 1 03.29 Gains de la boucle de vitesse / 8 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 35: Menu 04 : Courant - Sélections Et Limites

    Pente du cône de courant 2 0 à 255 04.24 Seuil du cône de courant 1 dépassé 0 ou 1 04.25 Seuil du cône de courant 2 dépassé 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 36 Modification extra-sécurité pour le pont 0 ou 1 05.27 Mise au point automatique continue 0 ou 1 05.28 Hystérésis réduite pour l'inversion du pont 0 ou 1 05.29 Rétroaction de courant augmentée 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 37 Réduction des gains d'un facteur 2 0 ou 1 06.24 Réduction des gains d'un facteur 4 0 ou 1 Dépend du numéro de production de la carte (révision) MDA3 Contrôleur du champ FXM5 uniquement Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 38: Menu 07 : Entrées Et Sorties Analogiques

    0 ou 1 07.27 Sélecteur mode d'entrée de courant 0 ou 1 07.28 Sélecteur mode d'entrée de courant 0 ou 1 07.29 Inversion des entrées analogiques GP3 et GP4 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 39: Menu 08 : Entrées Logiques

    0 ou 1 08.31 Activation vitesse lente arrière 0 ou 1 08.32 Activation vitesse lente avant 0 ou 1 08.33 Activation Marche arrière 0 ou 1 08.34 Activation Marche avant 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 40 Source état 5 0 à 1999 +1006 09.24 Inversion sortie état 5 0 ou 1 09.25 Source état 6 (relais) 0 à 1999 +1009 09.26 Inversion sortie état 6 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 41 Disjonction par processeur 2 0 à 255 10.36 Désactivation disjonction par perte de la boucle de courant 0 ou 1 10.37 Désactivation disjonction par circuit ouvert de l'induit 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 42 Niveau seuil 2 0 à 1000 + 000 12.10 Hystérésis seuil 2 0 à 255 12.11 Inversion sortie seuil 2 0 ou 1 12.12 Destination seuil 2 0 à 1999 + 000 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 43 0 à 1999 11.10 Mise à l'échelle RS485 mode 3 0 à 1999 16.62 Messages CT Net par seconde 0 à 1999 16.63 Numéro de ligne de l'erreur 0 à 1999 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 44 Rapport 2 entier grand format = 15.18 et 15.19 0 à 65535 0 à 65535 15.62 Données d'entrée Mode série 4 0 à 65535 15.63 Données de sortie Mode série 4 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 45 0 ou 1 16.37 à RW réelle (non sauvegardée dans la mémoire NVRAM) 0 à 1999 16.61 16.62 Messages CT Net 0 à 1999 16.63 Numéro de ligne d'erreur DPL 0 à 1999 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 46: Description Des Paramètres Avancés

    Référence de vitesse finale avant que les taux de rampe ne soient appliqués (voir le Menu 02). Règle la limite supérieure de vitesse en rotation arrière. 01.04 Offset ±1000 +000 L'offset de référence analogique (plage de -1000 à +1000) est un terme Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 47 Le sélecteur de vitesse lente remplace toutes les autres demandes de vitesses par la référence de vitesse lente 01.05. Valeur par défaut 01.13 = 0, référence de vitesse normale appliquée. Contrôlé par défaut par les bornes TB3-22, TB3-23. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 48: Menu 02 : Rampes

    Définit le temps employé pour passer du repos à la vitesse maximum à est multiplié par 10. pleine échelle (01.03 = 1000), ou pour passer de cette vitesse au repos, selon les besoins. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 49: Menu 03 : Sélection De La Rétroaction Et Boucle De Vitesse

    Rétroaction de vitesse (tr./min.) gain proportionnel de la boucle de vitesse d'un facteur 4. ±1999 tr./min. Valeur mise à l'échelle de la rétroaction de vitesse du moteur pour information externe. 03.04 Tension d'induit ±1000 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 50: Tension D'induit Maximum

    à la rétroaction de la tension d'induit avec compensation IR. La compensation IR est mieux adaptée pour les moteurs compound (à excitation mixte) avec une caractéristique charge-vitesse plate (pas croissante). Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 51: Entrée Dynamo Tachymétrique

    8, de sorte que : 03.09 Le seuil peut être réglé jusqu'à 25,5% de la vitesse maximum. Voir -------------- - GAIN P également 10.09. × × 03.10 -------------------------------- GAIN I 2048 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 52: Menu 04 : Sélection Du Courant Et Limites

    A pour effet que la demande de courant ou un des trois modes de contrôle du couple. Voir le paramètre 04.13. excédant la valeur de consigne de la limite sélectionnée est ignorée. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 53 03.01 quand l'erreur de vitesse 03.06 est positive. Quand l'erreur de vitesse est négative, le couple est nul. 03.01 Décélération de la bobineuse. Demande de couple négative. 03.01 - > 0, la rétroaction de vitesse étant positive. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 54: Activation Modification Automatique De Limite De Courant

    04.07 à un intervalle de temps 04.20 04.21 programmé (04.19) après un signal RUN (Mise en marche). Calculs des gradients 1 et 2 du cône de courant Voir le texte relatif aux paramètres 04.22 et 04.23. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 55 Est mis à 1 quand le point de réglage du seuil 04.20 est dépassé. 04.25 Seuil du cône de courant 2 dépassé 0 ou 1 Est mis à 1 quand le point de réglage du seuil 04.21 est dépassé. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 56: Menu 05 : Boucle De Courant

    Le temps t de disjonction est : 05.07 05.01 05.06 – Voir aussi le Menu 10, paramètre 10.18. REMARQUE Pour désactiver la disjonction par surcharge, les paramètres 05.07 et 05.08 doivent être mis à 0. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 57: Temps D'intégration De La Surcharge (Refroidissement)

    Le réglage de ce paramètre peut s'avérer nécessaire dans les systèmes Valeur de 05.14 à 12 impulsions en série. ------------------------------------------ - Gain appliqué REMARQUE Ce paramètre n'est pas réglé par la routine de mise au point automatique continue. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 58 Cette condition permet donc tout mouvement tel le rampage, l'orientation de l'arbre et d'autres encore se produisant quand la 0784) doit être utilisée. vitesse est proche de zéro, mais empêche le rampage après une commande STOP (Arrêt). Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 59: Hystérésis Réduite Pour L'inversion Du Pont

    Cette fonction n'est pas active quand les variateurs sont réglés en série à 12 impulsions. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 60: Menu 06 : Contrôle Du Champ

    8.6.6 Menu 06 : Contrôle du champ Mentor II est équipé d'un contrôle de champ inclus dans le logiciel sur 06.05 Sortie compensation IR 2 carte. Ce menu ne s'applique pas quand le moteur est alimenté par une excitation non régulée (fixe).
  • Page 61: Courant D'excitation Minimum

    06.10 Courant d'excitation minimum Mentor II peut être utilisé avec une carte MDA3 de production 1 (rév.), courant maximum de 5 A. Le paramètre 06.11 dispose alors de la plage de 101 à 110 et d'une plage de courant d'excitation de 0,5 A à 5 A par incrément de 0,5 A.
  • Page 62 Fournit l'option de contrôle complet ou partiel. Disponible uniquement avec le Régulateur de champ FXM5. Pour utiliser FXM5 en mode Contrôle complet, réglez 06.22 = 1 et LK3 en position Contrôle complet. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 63: Menu 07 : Entrées Et Sorties Analogiques

    Utilisable comme entrée d'usage général pour la surveillance, ou pour des bornes d'entrée et de sortie programmables. les applications spéciales du processeur 2. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 64 Règle la mise à l'échelle des signaux provenant de la borne TB2-14 du convertisseur DAC3. 07.23 -------------- - Facteured′échelle 0 à 1999 +1000 1000 Règle la mise à l'échelle du signal provenant de la source GP2 via la Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 65 Conjointement au paramètre 07.27, configure une entrée de boucle de courant de 20 mA. Avec un offset de 4 mA, le variateur disjoncte s'il détecte que le courant est de <3,5 mA, indiquant donc une boucle ouverte. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 66: Menu 08 : Entrées Numériques

    Ce paramètre 01.11 du signal d'entrée d'entretien ne passe pas à 0 quand l'entrée cesse d'être appliquée 08.21 = 0. 0 = entrée non activée 1 = entrée activée Surveille l'entrée de contrôle provenant de la borne TB3-30 et indique l'état. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 67: Activation Entrée

    Définit la destination de l'entrée logique externe à la borne TB3-26. Actif seulement après la réinitialisation (RESET). 08.17 Destination F7 0 à 1999 +000 Définit la destination de l'entrée logique externe à la borne TB3-27. Actif seulement après la réinitialisation (RESET). Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 68: Activation Marche Arrière

    Activation Marche arrière 0 ou 1 0 = pas activé 1 = activation Marche arrière Quand 08.21 = 1 et que les fonctions logiques normales sont désactivées, 08.33 peut activer la Marche arrière. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 69: Menu 09 : Sorties D'état

    Inversion état 1 source 2 09.20 Inversion sortie état 3 0 ou 1 +000 0 ou 1 09.11 Inversion sortie état 1 09.21 Source état 4 0 ou 1 +000 0 à 1999 +1003 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 70 Source état 5 0 à 1999 +1006 09.24 Inversion sortie état 5 0 ou 1 09.25 Source état 6 (relais) 0 à 1999 +1009 09.26 Inversion sortie état 6 0 ou 1 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 71: Menu 10 : Logique De L'état Et Informations Relatives Au Diagnostic

    à une vitesse plus élevée que la vitesse maximum du variateur. Il s'agit d'une fonction de surveillance seulement qui n'active pas de signal de disjonction. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 72: Limiteur De La Tension D'induit Actif

    LED d'alarme (qui clignote). Un signal externe est aussi donné via la sortie logique d'état ST3 à la borne TB2-17 si le paramètre source 09.19 est à sa valeur par défaut. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 73: Surtempérature Du Dissipateur

    Disjonction préalable à celle du 10.26 Niveau de disjonction 3 kΩ Niveau de réinitialisation du détecteur 1,8 kΩ 0 à 255 Enregistrement de la disjonction précédente à celle sauvegardée dans le paramètre 10.26. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 74 Quand ce paramètre est réglé, la disjonction par circuit ouvert d'induit par exemple quand la protection contre la surchauffe du moteur est (AOP) est désactivée. utilisée en mode Alarme, ou pour obtenir un arrêt normal du circuit. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 75: Menu 11 : Divers

    Voir 11.13. utilisables dans une application avec partage de charge pour fournir la demande de courant d'un variateur en mode 2 et la faire entrer dans un autre variateur en mode 3. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 76: Mise À L'échelle Mode Série

    Réglage sur 1 = MDA6 Haute tension (660 V) Si la plaque d'alimentation MDA6 à Haute tension (660 V) doit être utilisée pour un Mentor II à haute tension, ce paramètre doit être mis à 1. Système anti-panne secteur (Alimentation 11.24...
  • Page 77: Menu 12 : Seuils Programmables

    0 = par défaut 1 = signal inversé 12.07 Destination seuil 1 0 à 1999 +000 12.08 Source seuil 2 0 à 1999 +501 12.09 Niveau seuil 2 0 à 1000 +000 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 78: Menu 13 : Verrouillage Numérique

    13.06. 0 = référence de précision Détermine l'origine de la référence de boucle numérique, comme entre l'encodeur maître (tach. à impulsions) (13.01) ou les références de précision (13.06 et 13.07). Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 79: Enclenchement Référence De Précision

    Référence de précision 13.06 et 13.07, qui permet d'écrire la référence de précision en une seule fois, sans besoin d'agir sur le verrouillage du paramètre 13.13. Le paramètre 13.14 est prévu avant tout pour l'utilisation via la communication série. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 80: Menu 14 : Configuration Du Circuit Md29

    MD29 est réinitialisé ou mis sous-tension. Quand il est mis à 0, une commande doit être donnée par le logiciel Toolkit MD29 avant que le programme DPL démarre. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 81: Source De Synchronisation De La Liaison E/S

    Quand ce paramètre est réglé sur 1 et que les communications du Toolkit du DPL sont désactivées, les communications RS232 variateur- variateur sont activées. Consultez le Guide de l'utilisateur du MD29 pour plus de détails. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 82: Menus 15 Et 16 : Menus D'application

    RW réelle (non sauvegardée dans la à mémoire NVRAM) 16.61 0 à 1999 0 à 1999 Ne peut pas être réglé par le clavier. Ne peut pas être réglé par le clavier. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 83: Paramètres Spéciaux Du Menu

    Si aucune erreur par temps de fonctionnement n'a eu lieu, la valeur est insignifiante. 0 à 65535 Quand le Mode 4 série (interface) est sélectionné, ce paramètre est transmis au variateur suivant du circuit. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 84: Configuration De L'adaptateur Md24-Profibus-Dp

    Ce paramètre indique le paramètre de destination pour le canal cyclique de sortie OUT 2. 11.06 Mappage canal de sortie 3 OUT 101 ou 1941 Ce paramètre indique le paramètre de destination pour le canal cyclique de sortie OUT 3. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 85: Configuration De La Carte Md25-Devicenet

    MD25-DeviceNet comme paramètre de destination. 11.02 Mappage canal d'entrée 2 IN 101 à 1941 Ce paramètre indique le paramètre source pour le canal d'entrée interrogé IN 2. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 86: Configuration Du Bus Md-Ibs (Interbus)

    Ce paramètre indique le paramètre source pour le canal cyclique d'entrée IN 2. 11.03 Mappage canal d'entrée 3 IN 101 à 1941 Ce paramètre indique le paramètre source pour le canal cyclique d'entrée IN 3. Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 87: Diagrammes Logiques Du Menu

    Diagrammes logiques du Menu Figure 8-9 Vue générale de la logique de contrôle Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 88 Figure 8-10 Menu 0 - Sélection et limites de la référence de vitesse Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 89 Figure 8-11 Menu 02 - Sélection de la rampe Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 90 Figure 8-12 Menu 03 - Sélection de la rétroaction et boucle de vitesse Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 91 Figure 8-13 Menu 04 - Sélection et limites du courant Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 92 Figure 8-14 Menu 05 - Boucle de courant Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 93 Figure 8-15 Menu 06 - Contrôle du champ Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 94 Figure 8-16 Menu 07 - Entrées et sorties analogiques Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 95 Figure 8-17 Menu 08 - Entrées logiques Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 96 Figure 8-18 Menu 09 - Sorties d'état Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 97 Figure 8-19 Menu 12 - Seuils programmables Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 98 Figure 8-20 Menu 13 - Verrouillage numérique Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 99: Procédures De Diagnostic

    Si la disjonction persiste, contactez votre fournisseur. Toute tentative de réparer le variateur risque d'invalider la garantie. Contrôleur de séquence du processeur 1 Alimentation Induit en circuit ouvert Contrôleur de séquence du processeur 2 Défaillance de la mémoire EEprom. Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 100: Communication Série

    Communication série Les éléments de tous les messages entre l'hôte et le variateur Mentor II sont formés de caractères ASCII. Le format d'un message, c'est-à-dire la séquence dans laquelle les caractères apparaissent, est standardisée Les circuits de commande sont isolés des circuits de pour les messages de tous les types et est expliquée ci-dessous, dans...
  • Page 101: Structure Des Messages

    Si l'utilisateur désire régler la variable à une plus haute résolution, il doit Pour les transmissions par liaison série (interface), les paramètres saisir six chiffres dans le champ de données. Mentor II reconnaît ensuite sont identifés au moyen des quatre chiffres représentant le menu et le la requête de résolution plus élevée.
  • Page 102: Lecture Des Données

    Adressage global Par exemple, si le message à envoyer au variateur numéro 14 est le Le variateur Mentor II gère également l' adressage global. Cela permet suivant : de transmettre un message à tous les variateurs d'un réseau - pour ce «...
  • Page 103: Options

    à En bref la position du maître ; Boucle de commande du PID. L'unité permet à un variateur Mentor II de faire fonctionner un moteur Rampe-S avec un champ variable par contrôle numérique. Les paramètres du La Rampe-S est conçue pour l'accélération sans à-coups.
  • Page 104: Dimensions

    Données de démarrage du FXM5 11.7.3 Courant d'excitation maximum, commande numérique Mentor II logiciel version V4.3.0 et Le courant d'excitation maximum produit par le FXM5 est déterminé par ultérieures le nombre d'enroulements du primaire DCCT (spécifié pour et fourni par l'unité...
  • Page 105: Compatibilité Électromagnétique

    électromagnétique (CEM) À condition que les instructions données dans le présent Guide soient suivies correctement, les variateurs Mentor II démontrent une excellente Les informations fournies par le présent Guide proviennent de tests et de immunité aux interférences dues à des sources externes au variateur.
  • Page 106: Émission

    HF au lieu des condensateurs. Le filtre M155, M155R utilise une capacitance moindre, en obtenant l'atténuation nécessaire M210, M210R par inductance. M350, M350R M420, M420R M550, M550R M700, M700R M825, M825R M900, M900R M1200, M1200R M1850, M1850R Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 107: Filtre Recommandé Pour Le Régulateur De Champ

    équipements sont utilisés semblable à l'aide des composants nominaux appropriés. Veuillez et entretenus soient conformes aux normes sur la Santé et consulter la fiche technique CEM de Mentor II. la sécurité sur le lieu de travail en vigueur en France, et 12.5 Émissions de rayonnement...
  • Page 108 Figure 12-1 Instructions pour l'installation CEM du variateur Mentor II (les connexions du champ sont indiquées pour les modèles M25 à M210) Légende des symboles Câble d'alimentation simple Câble d'alimentation AC triphasée Câble de mise à la masse Autre connection à la masse...
  • Page 109 à l'enceinte à l'entrée du câble. Voir Émissions rayonnées dans Fiche technique CEM. Plaque arrière Enceinte Autres connexions à la masse de sécurité pour le moteur Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 110: Index

    Désactivation des fonctions logiques normales ....39 Détection de perte de phase .............6 DeviceNet (MD25) ..............103 Dimensions du câble ...............11 Disjonction du processeur 2 ............74 Disjonction externe .............41 Disjonction instantanée ............ 41 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 111 MD24 - PROFIBUS-DP ............84 Phase-séquence ............... 6 MD25 - DeviceNet ..............85 PID ..................103 MD29 ................75 Poids ..................11 MDA6 - haute tension .............76 Point initial du cône ............35 Guide d'utilisation Mentor II Numéro d'édition : 13 www.controltechniques.com...
  • Page 112 Version de logiciel processeur 1 ........42 Sortie relais ................23 Version de logiciel processeur 2 ..........42 Sorties d’état ............29 Vitesse ..................8 Vitesse de base ............8 Vitesse lente arrière ............23 avant .............23 Vitesse nulle ..........8 Vitesse numérique ..............103 Guide d'utilisation Mentor II www.controltechniques.com Numéro d'édition : 13...
  • Page 114 0410-0015-13...

Table des Matières