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Hiwin ED1 Série Manuel D'utilisation (396 pages)
Servo-variateur
Marque:
Hiwin
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 19.75 MB
Table des Matières
Mentions Légales
2
Précautions Générales
5
Précautions de Sécurité
7
Utilisation Prévue
10
Table des Matières
11
Servomoteur de Série E1
14
Explication du Modèle de Servomoteur (AC)
14
Servo-Variateur de Série E1
15
Explication du Modèle de Servo-Variateur
15
Explication du Modèle
16
Combinaison D'un Servo-Variateur et D'un Servomoteur
18
Servomoteur (CA)
18
Servo-Variateur
18
Moteur Linéaire (LM)
19
Moteur à Entraînement Direct (DM)
19
Moteur Couple (TM)
21
Courant du Moteur et Courant du Servo-Variateur
21
Tension de Fonctionnement du Servo-Variateur et du Moteur
22
Sélection de la Résistance de Régénération
23
Excellent Smart Cube (ESC)
24
Explication du Modèle de L'excellent Smart Cube (ESC)
24
Plaque Signalétique
24
Dimensions de L'excellent Smart Cube (ESC)
25
Bornes de L'excellent Smart Cube (ESC)
25
Symboles et Noms des Bornes
25
Définition des Broches
26
Indicateur D'état
29
Matériel, Spécifications des Fils et Marques Suggérées
30
Câbles ESC
30
Marques et Numéros de Modèles de Codeurs Suggérés
31
Spécification
32
Puissance D'entrée 110 V/220 V
32
Dimensions
32
Modèles Standard
32
Modèles Bus de Terrain
34
Spécifications de Puissance
37
Puissance D'entrée de 400 V
39
Spécifications Générales
43
Spécifications du Servo-Variateur
43
Sélection D'un Disjoncteur Sans Fusible (NFB)
46
Spécifications
46
Planification Électrique
48
Précautions de Câblage
48
Contre-Mesures Contre les Interférences
50
Mise à la Terre
53
Blindage du Câble D'alimentation du Moteur
54
Schémas de Câblage
55
Connexions aux Périphériques
55
Schémas de Câblage pour les Différents Modes
58
Taille de Fil Suggérée pour les Bornes D'alimentation
60
Câblage de L'alimentation Électrique
61
Câblage du Connecteur du Circuit Principal
62
Séquence de Mise Sous Tension
63
Schéma de Câblage pour L'alimentation Électrique
63
Câblage de la Résistance de Régénération
65
Câblage pour le Réacteur CC
67
Symboles et Noms des Bornes (CN1A/CN1C)
68
Puissance du Servo-Variateur
72
Câblage du Servomoteur
74
Connecteur D'alimentation du Moteur (CN2/CN2B)
74
Câblage pour le Frein
76
Utilisation du Frein
76
Frein Dynamique
77
Signaux de Commande (CN6)
81
Connecteur de Signal de Commande
81
Exemple de Câblage du Mode de Contrôle
84
Câblage des Entrées et des Sorties Numériques
87
Connecteur STO (CN4)
89
Définition des Broches du Connecteur STO
89
Câblage de la Fonction de Sécurité STO
89
Autres Connecteurs
91
Réglages des Fonctions de Base Avant L'utilisation
92
Paramètres
92
Définition des Paramètres
92
Liste des Paramètres
93
Paramétrage
94
Initialisation des Paramètres
94
Modes de Contrôle
96
Réglage de L'alimentation du Circuit Principal
97
Réglage de la Puissance D'entrée CA Monophasée/Triphasée
97
Fonctionnement pendant une Interruption Momentanée de L'alimentation
97
Identification Automatique des Moteurs
98
Fonction et Réglage du Signal D'entrée de Servo Activé (S-ON)
98
Fonction du Signal D'entrée de Servo Activé (S-ON)
98
Réglage du Signal S-ON pour Qu'il soit Toujours Activé
99
Relation Temporelle entre L'entrée du Signal S-ON et L'activation du Moteur
99
Réglage du Sens de Déplacement du Moteur
100
Commande de Marche Avant/Arrière
101
Fonction de Surcourse
102
Signaux de Surcourse
103
Activation/Désactivation de la Fonction de Surcourse
103
Méthode D'arrêt du Moteur en cas de Surcourse
103
Temps de DéCélération Réel
104
Avertissement de Surcourse
105
Frein
105
Séquence de Fonctionnement du Frein
106
Temps de Sortie du Signal BK lorsque le Moteur S'arrête
106
Temps de Sortie du Signal BK lorsque le Moteur Est en Marche
107
Méthodes D'arrêt du Moteur pour la Désactivation du Servo et L'alarme
109
Méthode D'arrêt du Moteur lorsque le Servo Est Désactivé
109
Méthodes D'arrêt du Moteur pour L'alarme
109
Protection Contre la Surcharge du Moteur
111
Temporisation de Détection pour L'avertissement de Surcharge (AL.910)
111
Temporisation de Détection pour L'alarme de Surcharge Continue (AL.720)
112
Temporisation de Détection pour la Surcharge Instantanée (AL.710)
113
Méthode de Détection pour L'avertissement de Surcharge I
113
Rapport de Vitesse Électronique
114
Introduction au Rapport de Vitesse Électronique
114
Réglage du Rapport de Vitesse Électronique
114
Réglage du Codeur
116
Précautions pour L'initialisation
116
Paramétrage du Codeur
117
Temporisation du Codeur
118
Réglage de la Résistance de Régénération
119
Réglage et Câblage de la Protection Contre la Surchauffe
120
Paramètres du Logiciel et Opération D'essai
121
Procédure D'essai
121
Installation et Connexion du Logiciel
122
Assistant de Configuration
123
Inspection Avant L'opération D'essai
124
Procédure D'inspection du Servomoteur (CA)
124
Procédure D'inspection pour L'autre Moteur
124
Détection de L'angle Électrique
126
Test/Réglage STABS
127
Capteur à effet Hall Numérique
127
Opération D'essai Avec Thunder
129
Mouvement Point à Point (P2P)/Mouvement Relatif
129
Fonction D'application
130
Paramètres des Signaux D'e/S
130
Affectation du Signal D'entrée Numérique
130
Affectation des Signaux de Sortie Numériques
133
Signal de Sortie D'alarme (ALM)
135
Signal de Sortie D'avertissement (WARN)
136
Signal de Sortie de Variateur Prêt (D-RDY)
136
Signal de Sortie de Servo Prêt (S-RDY)
136
Signal de Sortie de Détection de Rotation (TGON)
137
Réglage de la Vitesse Maximale du Moteur
138
Mode Vitesse
139
Réglage du Mode Vitesse
139
Réglage du Décalage de la Commande de Vitesse
140
Démarrage Progressif
141
Signal D'entrée de Serrage Point Zéro (ZCLAMP)
142
Signal de Sortie D'atteinte de Vitesse (V-CMP)
144
Mode Position
145
Réglage du Mode de Position
146
Fonction de Commutation de la Multiplication des Impulsions de Commande
146
Fonction de Lissage
148
Pulse Frequency
148
Signal de Sortie de L'achèvement du Positionnement (COIN)
149
Signal de Sortie D'approche du Positionnement (NEAR)
151
Signal D'entrée D'inhibition de L'impulsion de Commande (INHIBIT)
152
Signal D'entrée D'effacement D'écart de Position (CLR)
153
Mode Couple
154
Réglage du Mode Couple
154
Réglage du Décalage de la Commande de Couple
155
Fonction de Limitation de la Vitesse en Mode Couple
156
Sortie D'impulsion du Codeur
158
Signal de Sortie D'impulsion du Codeur
158
Réglage de la Sortie D'impulsion du Codeur
159
Mode Position Interne
163
Réglage du Mode Position Interne
163
Mode Vitesse Interne
165
Réglage du Mode Vitesse Interne
165
Réglage de la Vitesse Interne
166
Commutation de la Vitesse de Consigne Interne Par Signal D'entrée
167
Mode Double
168
Pt000=T.⎕⎕X⎕ (Sélection de la Méthode de Contrôle) Est Réglé Sur 4, 5, 6 ou E
169
Fonction de Limitation du Couple
171
Limitation du Couple Par Commande Analogique
175
Limitation du Couple Avec Limite de Couple Externe et Commande Analogique
176
Signal de Sortie de Détection de Limite de Couple (CLT)
179
Retour en Position de Départ Interne
180
Réglage du Retour en Position de Départ Interne
180
Méthodes de Retour en Position de Départ Interne
182
Utilisation de la Procédure Interne de Retour en Position de Départ Avec le Contrôleur
187
Carte D'erreur
189
Réglage de la Fonction de Déclenchement de la Position
192
Spécification
192
Redémarrage du Servo-Variateur Par Logiciel
195
Fonction et Réglage du Signal D'entrée D'arrêt Forcé (FSTP)
196
Fonction du Signal D'entrée D'arrêt Forcé (FSTP)
196
Activation/Désactivation de la Fonction D'arrêt Forcé
196
Méthode D'arrêt du Moteur pour un Arrêt Forcé
197
Statut après L'arrêt Effectif
197
Réinitialisation de L'état D'arrêt Forcé
197
Fonction de Boucle Fermée
199
Contrôle en Boucle Fermée
199
Procédure de Fonctionnement du Contrôle en Boucle Fermée
201
Paramétrage du Contrôle en Boucle Fermée
202
Diagramme du Bloc de Contrôle pour le Contrôle en Boucle Fermée
203
Réglage du Sens de Rotation du Moteur et du Sens de Déplacement de la Charge
203
Pt002= T.X⎕⎕⎕ (Utilisation D'un Codeur Externe)
203
Paramètres Connexes de la Conversion des Unités
204
Résolution de la Sortie du Codeur en Contrôle en Boucle Fermée
205
Réglage Électronique du Rapport de Vitesse Dans un Contrôle en Boucle Fermée
205
Réglage de la Détection D'alarme pour le Contrôle en Boucle Fermée
205
Réglage du Signal de Contrôle Analogique pour le Contrôle en Boucle Fermée
206
Sélection du Signal du Moniteur Analogique
206
Sélection de la Vitesse de Rétroaction Dans le Contrôle en Boucle Fermée
206
Opération D'essai en cas de Connexion au Contrôleur
207
Opération D'essai Avec le Contrôleur
207
Opération D'essai pour le Mode Position
208
Explication du Terme
209
Opération D'essai pour le Mode Vitesse
211
Procédure D'opération
211
Opération D'essai pour le Mode Couple
212
Opération D'essai en cas de Connexion au Mécanisme
213
Précautions
213
Ajustement
215
Aperçu et Fonction D'ajustement
215
Organigramme pour L'ajustement
215
Fonctions D'ajustement
216
Précautions à Prendre pendant L'ajustement
216
Réglage de la Surcourse
216
Réglage de la Limite de Couple
216
Réglage de la Valeur D'alarme pour la Déviation de la Position de Dépassement
217
Fonction Sans Ajustement
218
Réglage de la Fonction Sans Ajustement
219
Alarme et Action Corrective
219
Paramètres Connexes de la Fonction Sans Ajustement
220
Ajustement Automatique
221
Précautions à Prendre Avant D'exécuter L'ajustement Automatique
221
Causes et Actions Correctives pour L'échec de L'ajustement Automatique
222
Paramètres Connexes de L'ajustement Automatique
223
Réglage de la Fonction D'application
224
Réglage du Niveau de Gain Actuel
224
Sélection de la Méthode de Détection de la Vitesse
224
Ajustement Manuel
226
Réglage des Gains du Servo
226
Paramètres de Gain
227
Filtre de Commande de Couple pour la Suppression de la Résonance
228
Profondeur (Db)
230
Suppression des Vibrations
233
Fonction de Compensation des Ondulations
235
Fonction de Compensation du Frottement
239
Filtre de Rétroaction de Vitesse
239
Fonctions Communes pour le Réglage
241
Avance de Couple et Avance de Vitesse
241
Intégration de la Position
243
Sélection de la Commutation du Mode P/PI
243
Commutation de Gain
247
Surveillance
253
Éléments de Surveillance des Informations du Servo-Variateur
253
Informations du Servo-Variateur
253
État du Servo-Variateur
254
Surveillance de L'état du Servo-Variateur
254
Éléments de Surveillance de L'état du Servo-Variateur
254
Surveillance de la Quantité Physique et de L'état du Servo
255
Surveillance de la Quantité Physique
255
Portée et Collecte des Données
255
Éléments de Surveillance
257
Quantité Physique
257
Utilisation D'un Instrument de Mesure
258
Modification de L'échelle et du Décalage
258
Fonction de Sécurité
259
Aperçu de la Fonction de Sécurité STO
259
Disponibilité
259
Description des Consignes de Sécurité
259
Dysfonctionnement de L'appareil
260
Aperçu de la Fonction de Sécurité STO
260
Introduction à la Fonction de Sécurité STO
260
Précautions à Prendre pour la Fonction de Sécurité STO
260
Définitions
261
Fonction
261
Principe de Fonctionnement
261
Signal de Sortie de Surveillance D'appareil Externe (EDM)
262
Temps de Transition de la Fonction de Sécurité STO
262
État D'activation de la Fonction de Sécurité STO
262
Réinitialisation de L'état STO
262
Détection D'erreur de la Fonction de Sécurité STO
263
Méthode D'arrêt du Moteur pour la Fonction de Sécurité STO
264
Diagnostic de la Fonction STO
265
Connecteurs de Test de Câblage STO
265
Réaction aux Problèmes de Diagnostic
266
Conditions D'utilisation de la Fonction de Sécurité
267
Safe Torque off (STO)
267
Redémarrage Involontaire
267
Degré de Protection lorsque la Fonction de Sécurité Est Utilisée
267
Installation de Câbles Protégés
267
Données pour le Plan de Maintenance et le Tableau des Calculs de Sécurité
268
Analyse des Dangers et des Risques
268
Exemples D'application
269
Exemple de Câblage de la Fonction de Sécurité STO
269
Exemple de Câblage
269
Méthode de Détection des Dysfonctionnements de la Fonction de Sécurité STO
269
Procédure D'opération de la Fonction de Sécurité STO
270
Examen de la Fonction de Sécurité STO
270
Connexion au Module de Sécurité
270
Dépannage et Maintenance
271
Affichage de L'alarme
271
Journal des Erreurs
271
Suppression du Journal des Erreurs
272
Alarme
273
Liste des Alarmes
273
Réinitialisation
273
Causes et Actions Correctives pour les Alarmes
275
Méthode de Confirmation
275
Action Corrective
275
Réinitialisation de L'alarme
284
Broche du Matériel
284
Avertissement
285
Causes et Actions Correctives pour les Avertissements
285
Causes et Actions Correctives en cas de Fonctionnement Anormal
288
Opération
288
Maintenance
290
Inspection Régulière
290
Norme de Remplacement
290
Remplacement de la Batterie
290
Fonctionnement du Panneau
291
Description du Panneau
291
Noms et Fonctions des Touches
291
Fonction de Commutation
292
Affichage
292
Description de la Fonction
292
Paramétrage (Pt⎕⎕⎕⎕)
294
Réglage des Paramètres Numériques
294
Étape Affichage
294
Réglage des Paramètres de Sélection de Fonction
295
Fonction de Surveillance (Ut⎕⎕⎕)
296
Fonctionnement de Base de la Fonction de Surveillance
296
Surveillance des Signaux D'entrée
296
Broche Matérielle D'entrée
297
Surveillance des Signaux de Sortie
297
Broche Matérielle de Sortie
298
Liste des Éléments de Surveillance
299
Fonction Auxiliaire (Ft⎕⎕⎕⎕)
300
Affichage de L'historique des Alarmes (Ft000)
300
Sauvegarde D'un Paramètre Dans le Servo-Variateur (Ft001)
301
Retour en Position de Départ (Ft003)
303
Initialisation des Paramètres (Ft005)
305
Suppression de L'historique des Alarmes (Ft006)
305
Réglage du Codeur Absolu (Ft008)
306
Affichage de la Version du Firmware (Ft012)
307
Paramètres
309
Introduction aux Paramètres
309
Liste des Paramètres
310
Paramètres de Réglage de la Fonction de Base (Pt0Xx)
310
Utilisation du Codeur
312
Commutation Automatique pour la Commande du Portique
320
Référence
322
Paramètres D'ajustement (Pt1Xx)
322
Sélection de la Suppression des Vibrations
328
Paramètres Liés à la Position (Pt2Xx)
332
Sélection du Filtre (Haute Vitesse et Basse Vitesse)
332
Sélection du Filtre de Rétroaction du Codeur Analogique
333
Paramètres Liés à la Vitesse (Pt3Xx)
338
Paramètres Liés au Couple (Pt4Xx)
341
Sélection du Filtre Coupe-Bande
343
Paramètres de Réglage des E/S (Pt5Xx)
350
Référence
352
Affectation du Signal D'entrée de Réinitialisation du Servo-Variateur (RST)
356
Paramètres de Réglage de la Résistance de Régénération (Pt6Xx)
368
Paramètres pour le Retour en Position de Départ Interne (Pt7Xx)
368
Annexe
373
Câbles
373
Câble D'alimentation du Moteur
373
Câble D'extension du Codeur pour le Moteur
374
Câble D'extension du Codeur pour Moteur Linéaire
375
Câble D'extension du Codeur ESC
377
Double Rangée Femelle (Renishaw Analogique)
379
Câble de Signal de Commande
383
Câble de Communication
385
Accessoires
387
Kit D'accessoires
387
Spécifications des Connecteurs
388
Filtre D'alimentation et Accessoires
390
Accessoires pour Codeur Absolu
391
Résistance de Régénération
391
Déclaration de Conformité
392
Dénomination du Produit
392
Normes Harmonisées Utilisées
392
Moteurs Couple
396
Moteurs Linéaires
396
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Hiwin EM1 Serie
Hiwin EM1-01-1-FR-2307-MA
Hiwin Catégories
Unités d'entraînement
Équipement industriel
Servocommandes
Adaptateurs
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