Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 86

Configuration
6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
Code d'erreur : voir Spécification PROFIdrive
Catalog/Products/10293158)
6.2.5 Codeur absolu BiSS
Si vous utilisez un moteur avec un codeur BiSS et que vous avez paramétré cela en conséquence
pour le type du codeur moteur (p404), la valeur réelle de position du codeur est structurée
comme suit :
Tableau 6-14 Structure de la valeur réelle de position du codeur
Données utiles
Valeur réelle de position du co‐
deur 1 (Gx_XIST1)
Valeur réelle de position du co‐
deur 2 (Gx_XIST2)
*S = Bits_résolution_monotour, M = Bits_résolution_multitour
Pour les codeurs absolus, la longueur totale des bits monotour et multitour peut être
supérieure à 32 bits (p. ex. codeur avec résolution monotour 17 bits et résolution multitour
16 bits). Cependant, seuls 32 bits étant disponibles dans la valeur réelle de position
Gx_XISTx, la procédure suit la stratégie suivante :
• Pour la valeur réelle de position G1_XIST1, tous les bits monotour sont pris en compte dans
la mesure du possible et les bits de poids supérieur de la valeur multitour sont coupés.
• Pour la valeur réelle de position G1_XIST2, tous les bits multitour sont pris en compte dans
la mesure du possible et les bits de poids inférieur de la valeur monotour sont coupés.
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Contenus
incréments par tour
Nombre de tours
Bits dans Gx_XIST1 "Facteur de dé‐
calage "
Incréments par tour
Nombre de tours
Bits dans Gx_XIST2 "Facteur de dé‐
calage"
Type de codeur
En fonction du paramétrage de la
résolution de codeur.
Vous pouvez les relire au paragra‐
phe Diagnostic de l'entraînement
(Page 179) sous "Diagnostic de
l'entraînement, codeur".
S* <= 16 :
Gx_XIST1 = 0
S* > 16 :
bits dans Gx_XIST1 = S - 16
En fonction du paramétrage de la
résolution de codeur.
Vous pouvez les relire au paragra‐
phe Diagnostic de l'entraînement
(Page 179) sous "Diagnostic de
l'entraînement, codeur".
S* <= 16 :
bits dans Gx_XIST2 = 0
S* + M* <= 32 et S > 16 :
bits dans Gx_XIST2 = S - 16
S* + M* > 32 et S > 16 :
bits dans Gx_XIST2 = 16 – M ; mi‐
nimum 0
Absolu
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA