Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 120

Mise en service
7.5 Modes de fonctionnement
Procédé par pas entier
Dans un écartement polaire du moteur, on peut distinguer 4 positions. Le champ tournant
bascule de 90° par pas. On obtient ainsi pour un moteur pas à pas un angle d'activation de 1,8°
avec 50 paires pôles :
Procédé par demi-pas
Dans un écartement polaire du moteur, on peut distinguer 8 positions.
Le champ tournant bascule de 45° par pas. On obtient ainsi pour un moteur pas à pas un angle
d'activation de 0,9° avec 50 paires pôles :
Le procédé par micro-pas
La zone d'un écartement polaire comprend de nombreux pas. Cela entraîne une génération
régulière du couple. Le couple maximal qui peut être atteint est alors cependant inférieur à sa
valeur avec la commande avec le procédé par pas entier ou par demi-pas. En comparaison avec
le procédé par pas entier ou par demi-pas, le procédé par micro-pas permet d'obtenir un angle
d'activation inférieur et un fonctionnement plus silencieux du moteur.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA