Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 84
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF:
- Manuel système (383 pages) ,
- Manuel (212 pages) ,
- Manuel de l'appareil (196 pages)
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Configuration
6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
F : résolution fine
Tableau 6-7
Structure de Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Code d'erreur : Voir Diagnostic de l'entraînement (Page 179).
Voir aussi
Spécification PROFIdrive
10293158)
6.2.3
Codeur IQ
Si vous utilisez un moteur du programme Siemens Product Partner avec codeur IQ (codeur
incrémental) et que vous avez paramétré cela en conséquence pour le type du codeur moteur
(p404), la valeur réelle de position du codeur est structurée comme suit :
Tableau 6-8
Données utiles
Valeur réelle de position du co‐
deur 1 (Gx_XIST1)
Tableau 6-9
Structure de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
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1
0
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M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
82
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2
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1
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1
0
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8
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Catalog/Products/
Structure de la valeur réelle de position du codeur
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1
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2
1
Contenus
Incréments par tour
Bits dans Gx_XIST1 "Facteur de dé‐
calage "
Type de codeur
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
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2
1
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7
6
5
4
0
Valeur par défaut : 100
Dépend du paramétrage de la ré‐
solution de codeur (p408).
Vous pouvez les relire au paragra‐
phe Diagnostic de l'entraînement
(Page 179) sous "Diagnostic de
l'entraînement, codeur".
2
Rotatif incrémental
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
3
2
1 0
erreur
3
2
1
0
S
S
F
F
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