Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 126

Mise en service
7.6 Structure du régulateur
7.6.1.3 Générateur de rampe et filtre de consigne de vitesse
Générateur de rampe de vitesse
Le module technologique TM Drive utilise le type de générateur de rampe de vitesse "Générateur
de rampe simple" p1115[0].
Il est possible de désactiver le générateur de rampe avec le paramétrage "Pas de générateur
de rampe".
Le générateur de rampe de vitesse sert à limiter l'accélération en cas de variations
brusques de la consigne, ce qui permet d'éviter les à-coups de charge dans toute la chaîne
cinématique.
Avec le temps de démarrage et de descente, il est possible de régler une rampe
d'accélération et une rampe de descente indépendamment l'une de l'autre. Il est ainsi
possible de piloter la transition en cas de variation de la consigne.
Remarque
La durée des temps de montée et de descente du générateur de rampe dans la voie de consigne
de l'entraînement ne doit pas être trop courte, afin que la vitesse du moteur puisse suivre la
consigne lors des opérations d'accélération et de freinage sans endommager la machine. Cela
permet d'assurer le fonctionnement optimal de la commande anticipatrice du régulateur de
vitesse.
En particulier pour le type de régulation [103] "commandé (I= const.)", les temps de montée et
de descente ne doivent pas être choisis trop abrupts, car sinon le rotor ne peut pas suivre le
champ tournant commandé.
Marche à suivre
Saisissez les valeurs pour le générateur de rampe de vitesse sous "Paramètres" > "Canal de
consigne" > "Générateur de rampe" :
• Temps de démarrage
• Temps de descente
• Vitesse
Remarque
Le module technologique TM Drive calcule, à partir des 3 valeurs saisies, les valeurs "temps de
démarrage du générateur de rampe de vitesse" (p1120) et "temps de descente du générateur de
rampe de vitesse" (p1121) pour 10 000 tours/min.
Si vous utilisez le fichier GSD, vous saisissez directement les valeurs rapportées à 10 000 tours/
minute.
124
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA