Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 141

Étape 2 :
Si vous n'avez pas déjà calculé les paramètres du régulateur sous Commande/régulation,
vous pouvez le faire ici. Saisissez d'abord le moment d'inertie de masse de la charge.
Cliquez sur le bouton "Calcul" pour calculer les paramètres du régulateur.
Étape 3 :
Les valeurs calculées pour le régulateur s'affichent. Les valeurs en ligne, c'est-à-dire les
valeurs actuellement actives, s'affichent en outre sur le module.
Étape 4 :
Cliquez sur le bouton "Application en ligne" pour transférer et activer directement les
nouvelles valeurs du régulateur.
Remarque
Si l'axe est en service, la validation est automatiquement annulée et les nouveaux paramètres
sont appliqués.
Étape 5 :
Vous pouvez maintenant mettre l'axe en service avec un objet technologique de
positionnement ou de vitesse, par exemple, et évaluer le comportement de régulation à
l'aide d'un enregistrement de trace.
Si le comportement de régulation est satisfaisant, passez à l'étape 7.
Étape 6 :
Si le comportement de régulation nécessite plus d'optimisation, utilisez l'une des deux
méthodes suivantes pour améliorer les paramètres de régulation :
1. Vous pouvez recalculer les paramètres du régulateur comme décrit à l'étape 2 et affiner les
paramètres de la manière appropriée à l'aide des curseurs de réglage. (voir
chapitre Régulation de vitesse (cascade) (Page 129) sous Régulateur de vitesse et régulateur
de courant)
2. Vous réglez les paramètres du régulateur manuellement Vous pouvez vous orienter aux
anciennes valeurs et modifier le gain proportionnel et/ou le temps d'intégration ainsi que la
commande anticipatrice progressivement.
Réexécutez les étapes à partir de l'étape 4.
Étape 7 :
Une fois l'optimisation achevée, vous devez appliquer les paramètres de régulation résultants
aux paramètres d'entraînement à l'aide du bouton "Appliquer les valeurs du régulateur".
Désactivez la liaison en ligne (bouton "Interrompre la liaison en ligne"), puis rechargez
le projet dans le module avec "Charger dans l'appareil". Vous garantissez ainsi que les
paramètres seront actifs à la fois dans le projet et dans le module même après un
redémarrage.
L'optimisation du régulateur est achevée.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
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