Mise en service
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Autres valeurs de codeur codeur absolu BiSS C
p0427
Fréquence de trans‐
mission
p0429:2
Diagnostic codeur
p0450
Polynôme CRC
7.4.7.4
Paramétrer le sens de comptage du codeur
Pour le type de codeur (1) codeur incrémental, il peut être nécessaire d'inverser le sens de
comptage du codeur par l'activation du paramètre Inverser le sens de comptage du codeur
p0410. Pour le codeur incrémental, cela peut par exemple s'avérer nécessaire si les pistes A et
B ont été permutées lors du raccordement du codeur.
Le sens de rotation du codeur positif est défini comme suit.
Codeur incrémental :
Le sens de rotation positif est défini comme suit dans le cas d'un codeur incrémental :
Si le front montant A se produit avant le front montant B, le moteur tourne en sens de
rotation positif avec vue sur l'arbre du moteur quand il tourne dans le sens des aiguilles d'une
montre.
110
Sélection de la fréquence de transmission entre
le module et le codeur. Vous pouvez paramé‐
trer les valeurs suivantes :
[0] 350 kHz
[1] 700 kHz
[2] 1,4 MHz
[3] 2,8 MHz
La vitesse de transmission maximale dépend de
la longueur de câble et de son blindage et des
caractéristiques techniques du codeur absolu.
Choix de l'option bits du diagnostic de codeur
évalués ou ignorés.
Si le diagnostic est désélectionné, les avertisse‐
ments et erreurs du codeur sont ignorés.
Indication de la longueur de polynôme du con‐
trôle de redondance cyclique (CRC)
Remarque : Seule la valeur CRC recommandée
pour le codeur BiSS C avec 43 hex est prise en
charge.
kHz
-
-
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA