Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 83
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF:
- Manuel système (383 pages) ,
- Manuel (212 pages) ,
- Manuel de l'appareil (196 pages)
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F : résolution fine
Tableau 6-4
Structure de Gx_XIST2
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3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Code d'erreur : voir Spécification PROFIdrive
Catalog/Products/10293158)
6.2.2
Codeur Hall
Si vous utilisez un moteur avec un codeur Hall et que vous avez paramétré cela en conséquence
pour le type du codeur du moteur (p404), la valeur réelle de position du codeur est structurée
comme suit :
Tableau 6-5
Données utiles
Valeur réelle de position du co‐
deur 1 (Gx_XIST1)
Exemple de codeur Hall pour un moteur avec 4 paires de pôles = 24 "incréments par tour"
avec une résolution fine de 0 :
Tableau 6-6
Structure de Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
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M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M : valeur multitour (nombre de tours pouvant être distingués)
S : valeur monotour (monotour "pas par tour")
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
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Structure de la valeur réelle de position du codeur
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6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
1
1
1
1
1
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1
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5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/
Contenus
Incréments par tour
Bits dans Gx_XIST1 "Facteur de dé‐
calage "
Type de codeur
1
1
1
1
1
1
1
7
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5
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3
2
1
1
9
8
7
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5
4
0
Avec le codeur Hall, la résolution
dépend du nombre de paires de
pôles.
Elle est égale à :
6 * nombre de paires de pôles
(p0314). La résolution est indi‐
quée en fonction du paramètre
"Pas par tour" (p409).
Vous pouvez relire ce paramètre
comme décrit sous "Diagnostic de
l'entraînement : capteurs" au cha‐
pitre Diagnostic de l'entraîne‐
ment (Page 179).
0
Rotatif incrémental
1
9
8
7
6
5
4
0
Configuration
3
2
1 0
erreur
3
2
1 0
S
S
S
S
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