Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 131

7.7 Paramètres du régulateur
Sous "Paramètres" > "Commande/régulation", vous indiquez le type de régulation, les
paramètres généraux du régulateur, ainsi que les paramètres pour le régulateur de vitesse et de
courant.
Type de régulation
Sélectionnez le type de commande / de régulation en fonction du type de moteur. Les
combinaisons suivantes sont possibles :
Type de moteur : moteur PMSM
• [100] Régulation de vitesse (cascade)
Type de moteur : moteur pas à pas
• [100] Régulation de vitesse (cascade)
• [103] commandé (I = const.)
7.7.1 Régulation de vitesse (cascade)
En mode de fonctionnement Régulateur de vitesse (cascade), la différence entre N
calculée et l'écart de vitesse est compensé en conséquence. Comme un régulateur de courant
est situé en aval du régulateur de vitesse, ce procédé de régulation de vitesse est dénommé
"fonction cascadage".
Paramètres généraux du régulateur
Vous pouvez harmoniser les régulateurs de vitesse et de courant de manière optimale si vous
spécifiez les caractéristiques de la mécanique de charge de votre machine, ainsi que les
caractéristiques électriques de l'entraînement de la manière la plus correcte possible.
Vous saisissez les paramètres généraux du régulateur sous "Paramètres" > "Commande/
régulation" > "Système réglé".
• Moment d'inertie charge, p1398
• Couple additionnel p1511
• Friction visqueuse, p1399
• Filtre de valeur réelle de vitesse, p1441
• Commande anticipatrice couple d'inertie de masse p1496
Il est possible d'améliorer la stabilité de la vitesse en fonction de la résolution du codeur à
l'aide du filtre de valeur réelle de vitesse de rotation.
Il est possible de compenser des charges constantes à l'aide du couple additionnel p1511.
Cela permet de réduire les opérations de compensation lors de l'enclenchement de
l'entraînement à l'aide de freins à l'arrêt du moteur.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
et N
RÉEL
est
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