Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 85
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF:
- Manuel système (383 pages) ,
- Manuel (212 pages) ,
- Manuel de l'appareil (196 pages)
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M : valeur multitour (nombre de tours pouvant être distingués)
S : valeur monotour (monotour "pas par tour")
F : résolution fine
Tableau 6-10 Structure de Gx_XIST2
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Code d'erreur : voir Spécification PROFIdrive
Catalog/Products/10293158)
6.2.4
Sans codeur / calculé
Si, pour le codeur (0), vous avez paramétré le type de codeur Sans codeur / calculé, la valeur
réelle de position du codeur est calculée. La valeur réelle de position du codeur a la structure
suivante :
Tableau 6-11 Structure de la valeur réelle de position du codeur
Données utiles
Valeur réelle de position du co‐
deur 1 (Gx_XIST1)
Exemple de "codeur simulé" avec 4 096 "pas par tour" correspondant à 1 024 "incréments par
tour" avec un facteur de décalage de 2 :
Tableau 6-12 Structure de Gx_XIST1
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M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M : valeur multitour (nombre de tours pouvant être distingués)
S : valeur monotour (monotour "pas par tour")
F : résolution fine
Tableau 6-13 Structure de Gx_XIST2
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
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6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
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1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/
Contenus
Incréments par tour
Bits dans Gx_XIST1 "Facteur de dé‐
calage "
Type de codeur
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0
En fonction du paramétrage de la
résolution de codeur.
Vous pouvez les relire au paragra‐
phe Diagnostic de l'entraînement
(Page 179) sous "Diagnostic de
l'entraînement, codeur".
2
Rotatif incrémental
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S
S
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Configuration
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erreur
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S
S
F
F
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erreur
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