Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 124

Mise en service
7.6 Structure du régulateur
①
Les conditions de validation dans le mot de commande 1 du télégramme Profidrive doivent être remplies.
En cas de redémarrage, la détection d'immobilisation (p1226) doit avoir réagi.
Figure 7-5 Voie de consigne
La consigne vitesse du télégramme d'entraînement est limitée dans la voie de consigne
conformément aux valeurs spécifiées (voir le paragraphe Valeurs de référence (Page 122)).
La sortie du générateur de rampe est transmise au régulateur de vitesse par le biais du filtre
de consigne vitesse (voir le paragraphe Générateur de rampe et filtre de consigne de vitesse
(Page 124)).
7.6.1.1 Valeurs de référence
La grandeur physique "vitesse" est transmise comme grandeur référencée dans les télégrammes
d'entraînement.
• Les vitesses sont normalisées à la vitesse de référence (p2000) dans le télégramme
d'entraînement.
• Les couples sont normalisés au couple de référence (p2003) dans le télégramme
d'entraînement.
p2000 et p2003 s'appliquent ce faisant comme grandeurs de référence (contenu du
télégramme = 4000 hexa ou 4000 0000 hexa pour les doubles mots lorsque la grandeur
d'entrée a la valeur p2000).
Exemple de normalisation de la vitesse :
122
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA