Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 128

Mise en service
7.6 Structure du régulateur
Danger de mort dû à des mouvements incontrôlés de l'entraînement en raison d'un
paramétrage incorrect
Un paramétrage incorrect de la limitation de couple peut provoquer des mouvements
incontrôlés des entraînements en l'absence de couple antagoniste, pouvant conduire à la mort
ou à des blessures graves.
Vérifiez que le paramétrage est correct.
Détection d'arrêt
Définissez le seuil de vitesse pour la détection d'arrêt (p1226) du moteur. En cas de freinage avec
ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'immobilisation est détectée lors du dépassement bas de ce seuil.
Remarque
Un étalonnage du zéro n'est démarré qu'en cas de dépassement bas du seuil de vitesse pour la
détection d'arrêt (p1226).
Remarque
Le processus d'enclenchement de l'entraînement par le biais du mot de commande STW1 est
généralement retardé jusqu'à ce qu'il se produise un dépassement bas du seuil de vitesse pour
la détection d'arrêt (p1226).
L'alarme 2007 est émise tant que la vitesse reste supérieure à ce seuil de vitesse. Cela peut, par
exemple, se produire en cas d'entraînement externe de l'arbre du moteur.
Si la commande d'enclenchement persiste malgré cet avertissement, l'entraînement est
enclenché et la vitesse de consigne spécifiée s'applique dès que la vitesse passe en dessous du
seuil de vitesse pour la détection d'immobilisation.
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ATTENTION
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA