Numéro de paramè‐
Nom
tre
p0311
Vitesse nominale
p0312
Couple nominal
p0322
Vitesse maximale
p0323
Courant maximal
p0316
Constante de couple La constante de couple du moteur est le facteur
p0314
Nombre de paires de
pôles
p0372
Résistance de conne‐
xion (= résistance in‐
terne)
p0376
Inductance de con‐
nexion composante
q (= inductance d'en‐
roulement q)
p0377
Inductance de con‐
nexion composante
d moteur (= induc‐
tance d'enroule‐
ment d)
p0341
Moment d'inertie du
rotor
p0318
Courant à l'arrêt (=
courant de maintien)
Réducteur
p2725
Moment d'inertie du
réducteur
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Description
La vitesse nominale du moteur est la vitesse à
laquelle les valeurs nominales du moteur s'ap‐
pliquent.
Le couple nominal est le couple au point de
fonctionnement nominal de la machine.
La vitesse maximale est la vitesse mécanique‐
ment admissible de la machine. Un dépasse‐
ment de cette vitesse peut endommager le mo‐
teur.
Le courant maximal est le courant maximal
brièvement autorisé du moteur. Le moteur peut
fonctionner brièvement jusqu'à cette valeur de
courant sans dommage, mais un régime conti‐
nu n'est autorisé que jusqu'au courant nominal
maximal. Le courant maximal peut circuler jus‐
qu'à ce que la limitation du modèle thermique
intervienne. Il ne faut pas saisir ici de caracté‐
ristiques telles que les courants de crête autori‐
sés du moteur pour la durée d'une seconde, par
exemple.
de proportionnalité entre la valeur du courant
effectif du courant q et le couple interne du
moteur. Le couple du moteur est calculé à partir
de cette constante.
Nombre de paires de pôles du moteur. Un mo‐
teur à 8 pôles a 4 paires de pôles, par exemple.
Résistance de connexion du moteur entre deux
phases du moteur
Inductance de connexion entre deux phases du
moteur dans l'axe q. Si seule la valeur de l'in‐
ductance de champ tournant est indiquée, cet‐
te valeur peut servir pour l'inductance d et l'in‐
ductance q.
Inductance de connexion entre deux phases du
moteur dans l'axe d. Si seule la valeur de l'in‐
ductance de champ tournant est indiquée, cet‐
te valeur peut servir pour l'inductance d et l'in‐
ductance q.
Le moment d'inertie du rotor est le moment
d'inertie de masse du rotor avec l'arbre de con‐
nexion.
Le courant à l'arrêt du moteur correspond à la
valeur de courant que peut supporter le moteur
en continu à l'arrêt dans les conditions ambian‐
tes prévues par le constructeur du moteur.
Paramétrage du moment d'inertie du réducteur
par rapport à l'axe du moteur
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Unité
tr/min
Nm
tr/min
A
mNm/A
-
ohm
mH
mH
kgcm²
A
kgcm²
Mise en service
103