Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 118

Mise en service
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Étape 1 :
Passez en ligne et activez le mode de mise en service sous Mise en service, Identification avec
le bouton "Démarrer" et sélectionnez l'identification du codeur/de la position des pôles.
Remarque
Dans ce mode de fonctionnement, la commande de l'entraînement est possible uniquement via
le TM Drive. La commande de l'entraînement par le système de commande S7 via PROFIdrive
n'est pas possible dans ce mode de fonctionnement et il est verrouillé. Cela est également
signalisé par la remise à 0 du bit 9 ZSW1.
Étape 2 :
Le type de moteur et le codeur du moteur sont affichés sous Mise en service codeur /
identification de la position des pôles. Ajoutez le courant d'identification autorisé pour l'essai.
Celui-ci est toujours réglé automatiquement sur le courant nominal du moteur. Mais il est
possible de le modifier au besoin.
Remarque
Si le moteur est déjà intégré dans une application, il peut être nécessaire d'augmenter son
courant d'identification par étapes. Ce faisant, il ne faut pas dépasser le courant maximal p0323
du moteur. Le cas échéant, respectez des temps de pause entre les cycles d'identification, afin
d'éviter une surchauffe du moteur.
Particulièrement pour les moteurs avec des couple de saillance élevés, il peut être nécessaire
d'augmenter le courant d'identification, afin que les informations de codeur et de position des
pôles puissent être identifiées avec précision.
Étape 3 :
Démarrez l'identification de codeur / de position des pôles avec le bouton de sélection
"Démarrer la détection du codeur".
Si un frein à l'arrêt du moteur est paramétré, il est ouvert au cours de l'identification de
codeur / de position des pôles. Cela est signalé par le bit 12 du mot d'état ZSW1.
IMPORTANT
Frein à l'arrêt du moteur ouvert
Au cours de l'identification de codeur / de position des pôles, le frein à l'arrêt du moteur est
ouvert. Vous devez vous assurer que l'ouverture du frein à l'arrêt du moteur est possible en
particulier pour les axes suspendus.
La chute inattendue d'un axe suspendu peut provoquer des dommages corporels et matériels.
Étape 4 :
Si l'entraînement est encore en service, l'exécution de la commande d'identification est
rejetée. Avant l'identification de codeur / de position des pôles, arrêtez l'entraînement.
Poursuivez en répétant l'étape 3.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA