Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 191

Annexe
A.1 Temps de réaction
Introduction
Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module technologique TM Drive dans STEP7.
Les temps de réaction du module TM Drive doivent être intégrés dans le calcul du temps de
réaction du système de sécurité.
Le système d'entraînement est le composant assurant les fonctions de sécurité.
Définition du temps de réaction
Le temps de réaction est le temps s'écoulant entre la détection d'un signal d'entrée et la
modification du signal de sortie associé.
Définition du temps de sécurité d'un processus
Le temps de sécurité d'un processus correspond à l'intervalle de temps entre l'apparition d'une
erreur et l'achèvement de la réaction, pendant lequel le processus peut continuer à s'exécuter
sans qu'il n'en résulte de risque de dommages corporels ou de danger pour la vie du personnel
ou de dégâts pour l'environnement.
Durant le temps de sécurité du processus, le système de sécurité qui commande le processus
peut continuer à piloter le processus de quelque manière que ce soit, c'est-à-dire même
de façon erronée ou pas du tout. Le temps de sécurité d'un processus dépend du type de
processus et doit être déterminé de manière individuelle.
Vérifiez qu'il n'y ait pas de dépassement du temps de sécurité du processus. Vous devrez, le
cas échéant, réduire les temps de surveillance spécifiques du système de sécurité.
Plage de variation
Le temps de réaction effectif se situe entre un temps de réaction minimal et un temps de réaction
maximal. Lors de la configuration de votre installation, vous devez toujours prendre en compte
le temps de réaction maximal.
Définition du temps de réaction maximal en l'absence d'erreur (WCDT, Worst Case Delay Time)
Le temps de réaction maximal en l'absence d'erreur est garanti lors d'erreurs à l'extérieur du
système d'entraînement (par exemple, transmission erronée de la consigne par un système de
commande, dépassements de seuil par le comportement du moteur, de la régulation, de la
charge, etc.).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
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