Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 140

Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
Défauts pendant la détection du système réglé
Les défauts apparaissant pendant la détection du système réglé s'affichent directement dans le
masque de mise en service et peuvent être acquittés.
Tableau 7-6
Numéro de dé‐
faut
1055
1056
1057
7.7.3 Optimisation manuelle du régulateur de vitesse (cascade)
L'optimisation manuelle du régulateur se fait dans la mise en service dans STEP 7. Vous pouvez
y optimiser les paramètres du régulateur conformément à votre application et ainsi affiner le
réglage de l'entraînement.
Marche à suivre
Veuillez procéder comme suit pour l'optimisation manuelle du régulateur :
Étape 1 :
Faites passer le module en ligne dans TIA Portal en cliquant sur le bouton "Liaison en ligne".
138
Défauts et leurs causes
Description
Impossible d'effectuer la détec‐
tion
de la résistance du moteur
Écart de traînage pendant la dé‐
tection du système réglé
Erreur de position pendant la dé‐
tection du système réglé
Cause / Solution
L'erreur "L'identification de la résistance du moteur
n'a pas pu être effectuée avec succès" est activée si
les phases du moteur ne sont pas correctement rac‐
cordées ou que le contact est insuffisant ou bien s'il
existe une asymétrie entre les différentes résistan‐
ces des enroulements.
Vérifiez les connexions du moteur ou que le moteur
ne présente pas de défauts ou d'interruptions.
Cette erreur est signalée si l'entraînement n'est pas
en mesure de suivre la courbe de déplacement de
consigne. Il est probable dans ce cas qu'une dyna‐
mique de course de mesure p8990 trop élevée a été
choisie.
Réduirez la dynamique de course de mesure p8990
et renouvelez la détection du système réglé. Il est
également possible que l'entraînement soit bloqué
ou que le frein à l'arrêt du moteur n'ait pas été pa‐
ramétré ou raccordé correctement.
Si le nombre maximum de tours est dépassé, par
exemple, à cause d'une charge agissant de manière
externe sur l'entraînement, cette erreur est activée
et l'entraînement est désactivé.
Soit la détection du système réglé n'est pas possible
dans l'application, soit vous devez réduire la force
externe sur la chaîne cinématique.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA