Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 113

Figure 7-2
Définition :
Dans le TM Drive, une vitesse positive est déterminée comme suit :
Le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant l'arbre du moteur. La
valeur du codeur est incrémentée.
Tableau 7-3 Autres valeurs de codeur
Numéro de paramè‐ Nom
tre
p0410 Inverser le sens de
comptage du codeur
7.4.7.5 Réglage du décalage de l'angle de commutation et détermination de la position
des pôles
Pour la commutation d'un PMSM avec le type de codeur [6] Codeur absolu BiSS C, il est
nécessaire de connaître le décalage de l'angle de commutation ou de le déterminer.
Le décalage de l'angle de commutation est le décalage d'angle entre une référence (valeur
(monotour) "0" pour le codeur absolu) et la position du rotor / des pôles.
Calibrage du codeur à chaque démarrage (p1990)
Lorsque le paramètre (p1990) "Calibrage du codeur à chaque démarrage" est mis à 1, l'angle
de décalage de la commutation est à nouveau déterminé p. ex. après un redémarrage dû à
une coupure de tension ou après chaque paramétrage de l'entraînement.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Sens de rotation pour le codeur incrémental
Description
Ce paramètre inverse le sens de comptage du
codeur.
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Unité
-
Mise en service
111