Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 47

4.4 Raccordement des capteurs
4.4.1 Raccorder un codeur incrémental
Vous avez les possibilités de raccordement suivantes pour le TM Drive :
• Moteurs avec un codeur incrémental à 3 voies (piste A, B et Z)
• Moteurs avec un codeur incrémental à 2 voies (piste A, B)
Les pistes A et B ainsi qu'une piste de référence Z sont nécessaires pour l'évaluation en mode
de régulation.
En combinaison avec un moteur pas à pas, il est également possible d'utiliser un codeur
incrémental à 2 voies en mode de commande.
Vous connectez tous les signaux en mode "single-ended" ou différentiel.
La figure suivante montre le raccordement d'un codeur incrémental à la BaseUnit.
Figure 4-4
Brochage du codeur incrémental
Broche
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Raccordement d'un codeur incrémental avec des signaux différentiels
Désignation
9 ENC+
10 ENC-
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
4.4 Raccordement des capteurs
Fonction
Alimentation codeur 5 V
Alimentation codeur, borne négative
Signal de codeur différentiel a+
Signal de codeur différentiel a-
Signal de codeur différentiel b+
Signal de codeur différentiel b-
Signal de codeur différentiel z+
Signal de codeur différentiel z-
Raccordement
45