Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 143

Régulateur de courant
Vous pouvez configurer le régulateur de courant manuellement ou faire calculer les paramètres
des régulateurs par STEP 7.
Calcul des paramètres du régulateur
Procédez de la manière suivante pour faire calculer les paramètres du régulateur par STEP 7 :
1. Cliquez sur le bouton "Calculer les paramètres du régulateur de courant" dans la zone des
paramètres du régulateur. La fenêtre "Calcul du régulateur" s'ouvre. Cette fenêtre affiche des
paramètres de régulateur adaptés.
2. Cliquez sur le bouton "Appliquer" pour appliquer les paramètres du régulateur.
Vous pouvez ensuite toujours modifier manuellement les paramètres calculés du régulateur.
Configuration manuelle des paramètres du régulateur
Saisissez les valeurs pour le régulateur de courant sous "Paramètres" > "Commande/régulation"
> "Régulateur de courant".
• Gain proportionnel
• Temps d'intégration
Remarque
Le système d'entraînement peut être endommagé si vous indiquez manuellement des valeurs
inadaptées pour les paramètres du régulateur.
Ne modifiez les paramètres du régulateur que très progressivement. Continuez à vérifier le
comportement du système d'entraînement jusqu'à ce que vous ayez trouvé un paramétrage
satisfaisant.
7.8 Réactions d'arrêt
ARRÊT1 (coupure)
La désactivation du bit 0 dans le mot de commande 1 (On) permet d'activer ARRÊT1 et
l'entraînement est freiné par régulation de vitesse à 0 sur la rampe de descente du générateur
de rampe (p1120, p1121).
Si la vitesse réelle de rotation devient inférieure à la valeur du paramètre "Détection
d'immobilisation" (p1226), ou si un dépassement de temps est détecté, les impulsions
sont bloquées à l'expiration du temps de serrage du frein moteur p1217. Le blocage
d'enclenchement est activé.
Dépassement de délai
Le système calcule pour ARRÊT1 le temps dans lequel l'entraînement doit normalement
passer de deux fois la vitesse de référence à l'arrêt. Si l'entraînement ne s'arrête pas à deux
fois ce temps, il est mis hors tension (deenergized) et ralentit doucement.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Mise en service
7.8 Réactions d'arrêt
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