Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 135

de l'entraînement. La saisie du nombre de tours limite la vitesse de consigne d'essai, le cas
échéant.
Les paramètres suivants sont automatiquement calculés lors de la détection du système
réglé :
• Résistance du raccordement du moteur y compris résistance de ligne du câble de
raccordement moteur
• Paramètres du régulateur de courant
– Gain proportionnel Iq, p1715
– Temps de dosage d'intégration Iq, p1717
– Gain proportionnel Id, p1735
– Temps d'intégration Id, p1736
• Paramètres du régulateur de vitesse
– Gain proportionnel, p1460
– Temps d'intégration, p1462
• Moment d'inertie charge, p1398
• Commande anticipatrice couple d'inertie de masse p1496
• Friction visqueuse, p1399
Avec la détection du système réglé, vous obtenez automatiquement les paramètres du
régulateur spécifiques à votre cas d'application et à votre moteur.
La fonction Détection du système réglé peut être adaptée à différentes conditions concernant
l'installation.
La résistance de raccordement du système est acquise pendant la détection du système
réglé. La résistance déterminée est répartie entre la résistance de raccordement (p0372) et la
résistance du câble moteur (p0352).
• Si la résistance mesurée est supérieure à la résistance de raccordement (p0372), la part
supplémentaire est affectée à la résistance de ligne du câble de raccordement moteur
(p0352).
• Si la résistance mesurée est inférieure à la résistance de raccordement (p0372), cette
dernière est adaptée et la part de la résistance de ligne du câble de raccordement moteur
(p0352) est mise à 0.
Mouvement inattendu du moteur lors des optimisations du régulateur de vitesse
L'optimisation du régulateur de vitesse provoque des mouvements de l'entraînement qui
peuvent entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants.
• Assurez-vous que personne ne stationne dans la zone de danger et que la mécanique peut
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
ATTENTION
se déplacer librement.
Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
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