Caractéristiques techniques
11.1 Caractéristiques techniques
Numéro d'article
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Altitude en service par rapport au niveau de la
mer
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Câbles
Longueur du câble pour moteur, blindé, max.
Dimensions
Largeur
Hauteur
Profondeur
Poids
Poids approx.
Autres
Exécution des freins
Hacheur de freinage
Caractéristiques techniques du codeur IQ
Type
Signaux de sortie
Nombre d'impulsions par tour
Fréquence limite
Tension d'alimentation
Consommation
Courant de sortie admissible
Écart autorisé de la largeur d'impulsion à 180°
électrique
Déphasage des voies A et B
Tension de sortie (niveau bas)
Tension de sortie (niveau haut)
Plage de température ambiante admissible
(T
)
U
Protection contre l'inversion de polarité
186
Entreposage, min.
Entreposage, max.
Altitude d'installation, max.
6BK1136-6AB01-0CU0
-30 °C
70 °C
3 000 m
10 m
20 mm
73 mm
58 mm
55 g
commande du frein à l'arrêt par la mémoire image
du processus
Oui
Codeur IQ
2 signaux carrés (A, B), 2 signaux carrés inverses (nA,
nB)
Connexion "différentielle" ou "single-ended"
Compatibilité TTL, déphasage
100 (par défaut)
5 kHz
+ 5 V (+/- 10 %)
typ. 40 mA, max. 100 mA
max. 20 mA
+/- 90 °
typ. 90 ° (+/- 30 °)
typ. 0,25 V, max. 0,8 V (I = 20 mA à 5 V)
typ. 4,25 V, max. 3,8 V (I = 20 mA à 5 V)
-25 °C ... +105 °C
Réalisée par court-circuit de la tension d'alimentation
par diode de protection, courant permanent de 200 mA
max. autorisé
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA