Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 142

Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
7.7.4 commandé (I = const.)
Paramètres généraux du régulateur
Pour le type de régulation "commandé (I = const.)", la vitesse est commandée par un régulateur
d'angle. En fonction de la vitesse, l'angle de commande du moteur est commuté plus
rapidement ou plus lentement par incréments quantifiés dans le sens de rotation souhaité.
Régulateur de vitesse
Recommandation : Spécifiez les variations de vitesse pour les rampes de montée et de
descente de vitesse, car l'entraînement ne peut sinon pas suivre la consigne de vitesse.
Le générateur de rampe interne (chapitre 7.5.3) peut être utilisé comme rampe de vitesse.
Régulateur de courant
Le régulateur de courant injecte une valeur de courant constante dans le moteur pour le type
de régulation "commandé (I = const.)". Le courant du moteur est indiqué à l'aide de deux
valeurs de courant pour le mode de déplacement (p1738 Courant de marche) et le mode
d'arrêt (p1739 Courant d'arrêt). Les valeurs de courant sont des valeurs efficaces.
• Courant de marche p1738
• Courant d'arrêt p1739
Le courant d'arrêt est injecté pendant l'arrêt dans le moteur et assure un couple de maintien
approprié. Si une vitesse différente de 0 tour/min est spécifiée, la consigne de courant est
commutée de courant d'arrêt à courant de marche. Si le moteur passe à l'arrêt après un
déplacement, le courant de consigne est commuté de courant de marche à courant d'arrêt
après 1 s.
Dans de nombreuses applications, le courant d'arrêt peut être réduit à l'arrêt. De cette
manière, il est possible d'économiser l'énergie pendant des phases d'arrêt et la charge
thermique du moteur est ainsi réduite.
Le courant de marche et le courant d'arrêt ne doivent pas être supérieurs à 1,5 x le courant
nominal du moteur (p0305).
Vous saisissez les paramètres généraux du régulateur sous "Paramètres" > "Commande/
régulation" > "Système réglé".
• Filtre de valeur réelle de vitesse de rotation, p1441
Autres paramètres importants
Les régulateurs de vitesse et de courant peuvent être définis le mieux possible si vous
indiquez, outre les caractéristiques du moteur électrique, également les caractéristiques du
réducteur et du câble de raccordement.
• Résistance de ligne du câble de raccordement moteur, p0352
• Inductance série/du câble de raccordement moteur, p0353
• Moment d'inertie du réducteur, p2725
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA