Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 127

Filtre de consigne vitesse
L'entraînement comporte un opérateur à retard d'ordre 1 (filtre passe-bas PT1) comme filtre de
consigne vitesse. La constante de temps du filtrage est réglable au moyen de p1416.
Le filtre de consigne vitesse est capable d'atténuer d'éventuelles harmoniques de la consigne
et d'éviter ainsi une suroscillation éventuelle du régulateur de niveau supérieur.
Le filtre de consigne vitesse n'a aucune influence sur la stabilité du régulateur de vitesse,
car il se situe avant la boucle de régulation dans la voie de consigne. La dynamique du
comportement de pilotage est réduite par les lissages.
En règle générale, vous paramétrez le filtre de consigne vitesse à une valeur faible puisque le
générateur de rampe placé en amont assure une limitation suffisante du signal de consigne.
7.6.2 Régulateur en cascade
Limitation de couple
Vous pouvez indiquer la limitation du couple p1520 comme valeur. La limitation s'applique aussi
bien en mode moteur qu'en mode générateur.
Précision de la limitation du couple
La fonction de limitation du couple n'est pas une limitation de couple sûre dans le sens de la
sécurité fonctionnelle. La limite de couple se réfère au couple (d'entrefer) interne calculé du
moteur.
Le couple interne se calcule sur la base de la constante interne et du courant du moteur. Le
couple délivré au niveau de l'arbre est le couple interne moins les pertes à vide et de friction.
La variation du calcul du couple peut être de l'ordre de deux chiffres en raison des facteurs
d'influence suivants :
• Constante interne du moteur p0316
• Précision de la mesure de courant
• Influence de la température
• Influence des pertes de friction, fer et autres sur la vitesse et la charge du moteur
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
ATTENTION
Mise en service
7.6 Structure du régulateur
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