Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 111

7.4.7.3 Paramètre de codeur pour codeur absolu BiSS C
Un codeur BiSS C transmet la position du codeur absolu sous forme de valeurs monotour et en
option également multitour. La transmission s'effectue selon le protocole BiSS C spécifié. La
figure suivante montre la structure du protocole : à l'aide du protocole BiSS C, il est possible de
transférer en plus des valeurs de position du codeur monotour (ST) et multitour (MT), également
un bit d'alarme côté codeur et un bit d'avertissement. Le CRC (Cyclic Redundancy Check) permet
d'identifier des erreurs de transmission.
Figure 7-1 Protocole BiSS C
Tableau 7-2 Autres valeurs de codeur
Autres valeurs de codeur codeur absolu BiSS C
Numéro de paramè‐ Nom
tre
p0423 Résolution mono‐
tour
p0421 Résolution multitour Nombre de bits de la résolution multitour
p0449 Nombre de bits
avant la valeur de po‐
sition
p0429:0..1 Code de transmis‐
sion
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Description
Nombre de bits de la résolution monotour
La résolution de la valeur monotour (ST) est
calculée comme suit : 2^(p0423[0]).
La somme des valeurs monotour, multitour et
du nombre de bits avant la valeur de position
doit être <= à 56.
La résolution de la valeur multitour (MT) est
calculée comme suit : 2^(p0421[1]).
La somme des valeurs monotour, multitour et
du nombre de bits avant la valeur de position
doit être <= à 56.
Nombre de bits avant la valeur de position
Dans certains télégrammes, des bits vides (bits
0) sont insérés avant les bits de position.
La somme des valeurs monotour, multitour et
du nombre de bits avant la valeur de position
doit être <= à 56.
Sélection du code de transmission
Valeurs valides : [1] Dual
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Unité
Bits
Bits
Bits
-
Mise en service
109