Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 107

Numéro de paramè‐ Nom
tre
p0376 Inductance de con‐
nexion
p0341 Moment d'inertie du
rotor
p30000 Angle de pas
p30001 Nombre de pas
p30014 Nombre de paires de
pôles
Réducteur
p2725 Moment d'inertie du
réducteur
Modèle thermique
p0611[1] Constante de temps
enroulement - envi‐
ronnement
Raccordement du moteur
p0352 Résistance de ligne
du câble moteur
p0353 Inductance série mo‐
teur (= inductance
du câble de raccorde‐
ment moteur)
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Description
Inductance de connexion d'une phase
Le moment d'inertie du rotor est le moment
d'inertie de masse du rotor avec l'arbre de con‐
nexion.
Angle de pas du moteur pas à pas en mode pas
complet.
Le nombre de pas indique le nombre de pas par
tour mécanique en mode pas complet.
La valeur n'est pas éditable et elle est calculée à
partir de l'angle de pas.
Nombre de pas = 360° / angle de pas
Le nombre de paires de pôles indique le nombre
de paires de pôles du moteur.
La valeur n'est pas éditable et elle est calculée à
partir de l'angle de pas.
Nombre paires pôles = nombre de pas / 4
Paramétrage du moment d'inertie du réducteur
par rapport à l'axe du moteur
Paramétrage de la constante de temps thermi‐
que entre l'enroulement et l'environnement. En
régime de fonctionnement nominal (charge
nominale, températures ambiantes et altitude
d'implantation préconisées par le construc‐
teur), la température limite du moteur est at‐
teinte à cinq fois la constante de temps.
Remarque :
Si les conditions ambiantes du moteur ne cor‐
respondent pas aux valeurs préconisées par le
constructeur, il faut procéder à un déclasse‐
ment du moteur. Voir 7.7.1 Surveillance ther‐
mique du moteur
Saisie de la valeur de résistance du câble de
raccordement moteur pour conducteur aller et
retour
Saisie de l'inductance série / de ligne du con‐
ducteur aller et retour.
Cette valeur peut être négligée pour les câbles
de raccordement du moteur relativement
courts inférieurs à 10 m.
Si, en outre, une inductance série est raccordée
entre le moteur et le variateur, vous devez indi‐
quer la valeur d'inductance en plus de l'induc‐
tance de ligne.
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement
Unité
mH
kgcm²
°
-
-
kgcm²
s
ohm
mH
Mise en service
105