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Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 119

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Lorsque toutes les conditions sont remplies, le TM Drive commence l'identification après la
confirmation des consignes de sécurité. Il est nécessaire que l'entraînement puisse tourner
dans les deux sens.
Étape 5 :
Une fois l'identification de codeur / de position des pôles correctement effectuée, les valeurs
déterminées sont affichées.
Remarque
Vérifiez la vraisemblance des valeurs déterminées avant de les appliquer.
Étape 6 :
Vous pouvez à présent choisir, parmi les valeurs déterminées, celles que vous souhaitez
appliquer dans le projet hors ligne. Le bouton de sélection "Transférer les valeurs calculées
dans le projet hors ligne" permet d'appliquer les valeurs marquées dans le projet hors-ligne.
Étape 7 :
Une fois les paramètres transférés dans le projet hors ligne, désactivez le mode de mise
en service sous Mise en service, Identification avec le bouton "Quitter". Vous devez ensuite
charger les paramètres dans le module avec "Charger dans l'appareil".
Remarque
L'identification de codeur / de position des pôles est terminée. L'option "Calibrage du codeur à
chaque démarrage" (p1990) n'est plus nécessaire pour le codeur incrémental et le codeur absolu
et doit être désélectionnée.
7.5
Modes de fonctionnement
7.5.1
Modes de fonctionnement généraux d'un moteur pas à pas
Pour l'exploitation des moteurs pas à pas, il existe en général les procédés d'activation suivants :
• Le procédé par pas entier
• Le procédé par demi-pas
• Le procédé par micro-pas
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
Mise en service
7.5 Modes de fonctionnement
117

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