Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 82

Configuration
6.2 Structure de la valeur réelle de position du codeur
La valeur réelle de position est structurée comme suit indépendamment du type de codeur :
• Gx_XIST1 et Gx_XIST2 sont alignées à droite.
• Après la mise sous tension, la valeur de position actuelle est chargée dans un compteur 32
bits. Cette valeur est alors uniquement incrémentée ou décrémentée en fonction du sens de
rotation. Le comptage reprend à 0 une fois la valeur de position maximale atteinte.
Remarque
Dépendance de la résolution de codeur paramétrée
La valeur monotour ("incréments / tour") dans Gx_XIST1 dépend de la résolution de codeur
paramétrée (p408).
6.2.1 Codeur incrémental
Si vous utilisez un moteur avec un codeur incrémental et que vous avez paramétré cela en
conséquence pour le type du codeur moteur (p404), la valeur réelle de position du codeur est
structurée comme suit :
Tableau 6-2
Données utiles
Valeur réelle de position du co‐
deur 1 (Gx_XIST1)
Exemple de codeur incrémental avec 4096 "pas par tour" correspondant à 1 024 "incréments
par tour" avec une résolution fine de 2 :
Tableau 6-3 Structure de Gx_XIST1
3 3 2 2 2 2 2
1 0 9 8 7 6 5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M : valeur multitour (nombre de tours pouvant être distingués)
S : valeur monotour (monotour "pas par tour")
80
Structure de la valeur réelle de position du codeur
2 2 2 2 2 1 1
4 3 2 1 0 9 8
Contenus
Incréments par tour
Bits dans Gx_XIST1 "Facteur de dé‐
calage "
Type de codeur
1 1 1 1 1 1 1
7 6 5 4 3 2 1
Dépend du paramétrage de la ré‐
solution de codeur (p408).
Vous pouvez les relire au paragra‐
phe Diagnostic de l'entraînement
(Page 179) sous "Diagnostic de
l'entraînement, codeur".
2
Rotatif incrémental
1 9 8 7 6 5 4
0
S S S S S S S
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA
3 2 1 0
S S F F