Siemens SIMATIC ET 200SP F-TM ServoDrive HF Manuel De L'appareil page 138

Mise en service
7.7 Paramètres du régulateur
• Limitation du couple p1520
La limitation du couple s'affiche comme paramètre (en lecture seule). La valeur doit être
configurée dans le masque "Valeurs limites de l'application" et le paramètre doit être chargé
dans le module.
• Facteur de dynamique du régulateur
Le facteur de dynamique du régulateur permet de définir la manière dont le régulateur de
vitesse doit être dimensionné.
– Prudent : régulation lente, sollicitation réduite de la mécanique (commande anticipatrice
– Standard : meilleur compromis entre régulation de vitesse rapide et sollicitation de la
– Dynamique : régulation de vitesse rapide, sollicitation importante de la mécanique
Une vérification des paramètres est effectuée automatiquement. Cela garantit que
l'entraînement peut exécuter la course de mesure avec la dynamique paramétrée dans le
nombre maximal de tours défini. Si la course de mesure n'est pas possible avec les valeurs
définies, un avertissement s'affiche et une valeur réduite est indiquée pour la vitesse d'essai
de consigne.
Étape 3 :
Démarrez la détection du système réglé avec le bouton de sélection "Démarrer la détection
du système réglé".
Si un frein à l'arrêt du moteur est paramétré, il est desserré pendant la détection du système
réglé. Cela est signalé par le bit 12 du mot d'état ZSW1.
IMPORTANT
Frein à l'arrêt du moteur desserré
Le frein à l'arrêt du moteur est desserré au cours de la détection du système réglé. Vous devez
vous assurer que l'ouverture du frein à l'arrêt du moteur est possible en particulier pour les axes
suspendus.
La chute inattendue d'un axe suspendu peut provoquer des dommages corporels et matériels.
Étape 4 :
Si l'entraînement est encore en service, l'exécution de la détection du système réglé est
rejetée. Arrêtez l'entraînement avant la détection du système réglé. Poursuivez en répétant
l'étape 3.
Lorsque toutes les conditions sont remplies, le TM Drive commence la détection du système
réglé après la confirmation des consignes de sécurité. Pour cela, l'entraînement se déplace de
quelques tours.
Étape 5 :
Une fois la détection du système réglé réalisée avec succès, les grandeurs système
déterminées et des valeurs de régulateur adaptées s'affichent.
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60 %)
mécanique (commande anticipatrice 80 %)
(commande anticipatrice 100 %)
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manuel, 06/2023, A5E52514788D AA