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5.2.12 Remplacement de l'unité d'entraînement .....................................................
5.2.13 Remplacement du bus de terrain maître ......................................................
5.3
Remplacement des composants sur le panneau avant .............................................
5.3.1
Remplacement du connecteur de signaux du manipulateur (SMB) ....................
5.3.2
Remplacement du connecteur moteur .........................................................
5.3.2.1 Remplacement du connecteur moteur .............................................
5.3.2.2 Remplacement du connecteur moteur du système de commande CRB
5.3.3
Remplacement du connecteur d'alimentation secteur .....................................
5.3.4
Remplacement du connecteur de signaux IHM (FlexPendant) .........................
5.3.5
Remplacement des connecteurs de processus .............................................
5.3.6
Remplacement du faisceau de connexion CFI ..............................................
5.3.7
Remplacement du connecteur de sortie d'alimentation IP20 ............................
5.4
Remplacement des pièces du FlexPendant ............................................................
5.4.1
Remplacement du câble d'alimentation et du capot du câble d'alimentation .......
5.4.2
Remplacement de la protection du joystick ..................................................
5.4.3
Remplacement du ruban de serrage ...........................................................
6
Dépannage
6.1
Introduction au dépannage .................................................................................
6.2
Dépannage des symptômes d'erreurs ...................................................................
6.2.1
Aucune LED ne s'allume sur le système de commande ..................................
6.2.2
Erreur de démarrage ................................................................................
6.2.3
Défaillance suite à une mise à jour du système .............................................
6.2.4
Problème de desserrage des freins du robot ................................................
6.2.5
Problème de démarrage ou de connexion du FlexPendant ..............................
6.2.6
Problème d'utilisation du joystick ...............................................................
6.2.7
Impossible de démarrer le système de commande ........................................
6.2.8
Échec de la remise à jour du micrologiciel ...................................................
6.2.9
Précision de trajectoire incohérente ............................................................
6.2.10 Le système de commande est en surchauffe ................................................
6.3
Dépannage des unités .......................................................................................
6.3.1
Dépannage des LED dans le contrôleur .......................................................
6.3.2
Dépannage du FlexPendant ......................................................................
6.3.3
Dépannage de l'unité d'entraînement ..........................................................
6.3.4
Dépannage de l'unité d'alimentation ...........................................................
6.3.5
Dépannage des réseaux industriels et des périphériques d'E/S ........................
6.3.6
Dépannage du module Connected Services Gateway 3G ................................
6.3.7
Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) .......................................
6.3.8
Dépannage de l'ordinateur principal ............................................................
6.3.9
Dépannage de l'alimentation électrique .......................................................
6.3.10 Dépannage de l'adaptateur de bus de terrain esclave ....................................
6.3.11 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot ...................................
7
Démantèlement
7.1
Introduction au démantèlement ............................................................................
7.2
Informations environnementales ..........................................................................
8
Informations de référence
8.1
Introduction ......................................................................................................
8.2
Normes applicables ...........................................................................................
8.3
Conversion des unités .......................................................................................
8.4
Jeu d'outils standard pour le système de commande ...............................................
8.5
Assemblages par vis ..........................................................................................
8.6
Spécifications des poids .....................................................................................
8.7
Accessoires et instructions de levage ...................................................................
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
15000 ........................................................................................
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